DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第137页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 127 适用机型（电 机代码） 5033 9033 4031 4032 4042 5042 4044 5044 5078 5079 5077 5877 9077 9877
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
126
端子名称
说明
快速链接
/N-CL
反转侧外部转矩限制
5.7.2
/SPD-D
内部速度方向
5.4.2
/SPD-A
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.7
/SPD-B
内部设定速度
5.4.2
位置模式参考原点触发
5.3.1.8
/C-SEL
控制方式选择
5.1.2
/ZCLAMP
零箝位
5.4.1.2
/PREFA
内部位置选择信号
5.3.2.2
/PREFB
内部位置选择信号
5.3.2.2
/PREFC
内部位置选择信号
5.3.2.2
5.7.7 过载保护时限曲线
过载保护时限曲线仅用于报警输出判断及负载过负荷运行的保护，建议仍然在转矩-转速曲线的连
续运行阶段以内使用，转矩-转速曲线可参考附录 5。
适用机型（电机代码）
5022
5822
5003
5803
50C3
58C3
5004
5804
50C4
58C4
4004
50C5
58C5
5011
5811
50D1
58D1
4011
4012
50D7
5012
50D2
适用机型（电机代码）
5072
5872
9072
9872
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
127
适用机型（电机代码）
5033
9033
4031
4032
4042
5042
4044
5044
5078
5079
5077
5877
9077
9877
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
128
6. PROFINET 总线通讯
6.1 PROFINET 概述
Profinet 由 PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网
技术的自动化总线标准，是一种实时的自动化技术是基于以太网标准的 100%交换网络。
Profinet 提供两种实时通讯：Profinet IO RT 和 Profinet IO IRT。Profinet 拥有更高的通讯传输速率、
灵活的网络技术、快速的 IO 通讯功能、故障安全和系统诊断等功能。
6.2 报文总览
6.2.1 支持的报文
DS5P 伺服驱动器支持标准报文和西门子报文来实现对速度和位置的控制。辅助报文仅可以与主
报文一起使用，不可单独使用。从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过
程数据是发送字，详细说明如下表所示。
报文
最大 PZD 数目（一个 PZD = 一个字）
标准报文 1
2
2
标准报文 2
4
4
标准报文 3
5
9
西门子报文 102
6
10
西门子报文 105
10
10
西门子报文 111
12
12
西门子报文 750（辅助报文）
3
1
用于速度控制模式的报文
报文
1
2
3
102
105
应用等级
1
1
1
、
4
1
、
4
4
PZD1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
PZD2
NSOL
L_A
NIST_
A
NSOLL_B
NIST_B
NSOL
L_B
NIST_
B
NSOL
L_B
NIST_
B
NSOL
L_B
NIST_B
PZD3
PZD4
STW2
ZSW2
STW2
ZSW2
STW2
ZSW2
STW2
ZSW2
PZD5
G1_S
TW
G1_Z
TW
MOM
RED
MELD
W
MOM
RED
MELD
W
PZD6
G1_XI
ST1
G1_S
TW
G1_Z
SW
G1_S
TW
G1_Z
SW