DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第4页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 安装注意事 项 i 在产品使用过 程中可能引发 的问题基本载 入了安全 注意事项， 并且全部以注 意和危险两个 等级来注 明， 其 他未竟事项， 请遵守基本的 电气操作规程 。 注意 错误使用时 ， 可能会产生危 险， 有可能受 到中度的伤害 或受轻伤的情 况下， 以及 有可 能造成财产损 失的情况下。 危险 错误使用时 ， 可能会产生危 险， 引发人身 伤亡或者受到 严重伤害， 以及有可能造成严 重…

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基本说明
感谢您购买了信捷 DS5P 系列伺服驱动产品。
本手册主要介绍 DS5P 系列伺服驱动器、MS5/6 系列伺服电机的产品信息。
在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考
伺服系统设计者
安装及配线工作者
试运行及伺服调试工作者
维护及检查工作者
手册的获取途径
电子版手册
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责任申明
手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
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如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
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二○二一年 三月
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 安装注意事项
i
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其
他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可
能造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严
重的财产损失的情况下。
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
1．请勿放置、保存在阳光直射、环境温度超过保管-放置温度条件、相对湿度超过保管-放置湿度条件、
温差大、结露的场所。
2．请勿接触腐蚀性、可燃性的气体以及粉尘较多的场所。
3．请勿放置振动大或者冲击大直接传输到驱动器的场所。
4．严禁搬运时只握住电机线缆。
安装注意事项
1．严禁放置易燃气体附近，否则会造成火灾。
2．请务必按照安装方向要求，防止造成驱动器故障。
3．严禁将本产品暴露再有水汽、腐蚀性、可燃性气体的场合下，否则会造成触电和火灾危险。
4．安装前，请务必断开电源，确认电源指示灯熄灭，防止触电。
5．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障，甚至触电危险。
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上 L\N。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源
连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 安装注意事项
ii
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，防止受伤。
2．在试运行时，为防止意外发生，请对电机进行空轴状态下试运行，否则可能会导致人员受伤。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次，否则可能会导致驱动器充电电阻损坏，
由于频繁开关继电器还未释放就通电，可能会导致跳闸。
保养与检查
1．电源的开启和切断操作请由专业人员进行。
2．严禁使用汽油、酸性、稀释剂及碱性洗涤剂，以免外壳破损或变色。
3．如更换驱动器时，请将原驱动器的参数传输到新驱动器后，再重新开始运行，否则会导致机械损坏，
甚至人员受伤。
4．严禁再通电状态下改变配线，否则会造成触电或受伤。
5．严禁拆除在运行过程中，拆除伺服电机，否则会造成触电或受伤。
6．严禁在运行中接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电或受伤。
7．请勿在电源关闭 10 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电或受伤。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，或绑在一起。请将动力线和控制信号线相隔 30 厘米
以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。
3．信号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
4．请正确可靠地进行配线，否则会导致电机失控或故障，严重会导致人员受伤。
5．严禁在电源状态不良或超指定电压变化范围的情况下使用，否则会导致机械损坏。
6．请将在有静电、强电磁场、放射线辐射、附近有电源线场合采取适当的屏蔽措施。