DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第259页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 249 即可响应。 Q7：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？ 通过修改 P0-05 来改变初始方 向，设置值为 0 或 1 ，重新上电 后生效。（只适用于 模式 2 、 4 、 6 、 7 ）。如果 是内部速度模 式（模式 3 ）可以改 变速度设定的 正负值 。 Q8：两种运行模式如何相互切换？ P0-01 主 模 式和 P0-02 子模 式 都设 置 所需 模式 ，定 义 P5-3…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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附录 2. 常见使用问题分析
Q1：面板显示 bb 和 run 是什么情况？
1）bb 待机状态下，未开使能，电机处于未得电状态。
2）Run 运行状态，打开使能，电机处于得电状态。
Q2：如何查看/设置参数的？
参考 4.2。
Q3：如何更改使能状态参数？
P5-20，设成 0000 使能不生效，设成 0010 上电使能，无需重新断电，立刻生效。默认为 0001，
需外部有高电平信号从 SI1 输入，SI1 接低电平，+24 接高电平（5.2.2 伺服使能设定）。
Q4：如何恢复初始化？
P5-20，设成 0000 使能不生效，F0-01=1。
Q5：支持总线模式的驱动目前有哪些？
1）DS5E 系列支持 Xnet 通讯--最大支持 20 轴。
2）DS5C 支持 EtherCAT 通讯--最大支持 64 轴。
3）DS5P 支持 Profinet 通讯--最大支持 64 轴。
Q6：抱闸电机应该如何接线？抱闸电机断电后有轻微滑落应该如何修改参数？
1）P5-44 定义抱闸输出信号的端子，如上图所示，使用的是 SO1 控制抱闸，即 P5-44=n.0001。
2）延长伺服 OFF 延时时间 P5-07 默认 500ms 可适当延长，抱闸指令等待时间 P5-09 设置为 0，
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即可响应。
Q7：初始方向不是我要的，如何通过伺服驱动器来改变？
通过修改 P0-05 来改变初始方向，设置值为 0 或 1，重新上电后生效。（只适用于模式 2、4、6、
7）。如果是内部速度模式（模式 3）可以改变速度设定的正负值。
Q8：两种运行模式如何相互切换？
P0-01 主模式和 P0-02 子模式都设置所需模式，定义 P5-30=0002 及 SI2 为模式切换端子，当 SI2
端子无信号过来时，按照主模式 P0-01 中的设定模式运行，当 SI2 端有信号输入时，按照子模式
P0-02 中的设定模式运行。
SI2 端子信号需为常 ON 信号才可切换。
Q9：PLC 与伺服的连接方式是什么？
1）NPN 低电平输出型 PLC：Y0 脉冲接 P-，Y1 方向接 D-，+24V 接 P+24、D+24。（信捷 PLC
为例）
CN1 插头焊接线号码分布
1#伺服驱动
伺服电源接线
SMART 200 PLC ST30
R S T PE
PE
P+24V D+24V COM
Q0.0 Q0.2
R01 S01
P- +24V
24G
D-
X024G
T01
SI1
Q0.4
SON-1
24P
24G
K1
24G
SO2
K4
24P
I0.0
24P
Q10：制动电阻外置接法和参数设置是什么？
1）伺服接口上有 P+、D、C 端子，P+和 D 之间有短接片相连（使用内置电阻），当内置电阻规
格不够时，需更换为外置电阻，外置制动电阻规格见 1.4 制动电阻选型。
① P+、D、C 接口：将 P+、D 之间的短接片拆掉，将外置制动电阻接至 P+、C。
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② P+、PB 接口机型：将外置制动电阻接至 P+、PB。
2）P0-24 无需设置，P0-25=功率值，P0-26=阻值。
Q11：坦克链线的使用寿命？
耐弯折次数为 500 万次，弯曲半径 50mm。