DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第177页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 167 2 、 在网络视图中 将 PLC 与 DS5P 连接 ，如图所示： 3 、 若需要 PLC 与 DS5P 进行 IR T 通讯 ，则拓扑视图必须连 接，同时实际的物 理连接要与组 态 的一致，若只 是进行 R T 通讯（默 认），则拓扑 视图可以 不用连接。 4 、 接着添加定位 轴，如图所示 ：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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9. 报文 3/102 应用示例
9.1 S7-1500 PLC 报文 3 组态配置
9.1.1 组态配置
1
、
组态 DS5P，添加报文 3，如下图所示：
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2
、
在网络视图中将 PLC 与 DS5P 连接，如图所示：
3
、
若需要 PLC 与 DS5P 进行 IRT 通讯，则拓扑视图必须连接，同时实际的物理连接要与组态
的一致，若只是进行 RT 通讯（默认），则拓扑视图可以不用连接。
4
、
接着添加定位轴，如图所示：
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5
、
然后在组态配置中选择“Profidrive”与“标准报文 3”，如图所示：
6
、
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”。
7
、
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”。