DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第238页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 228 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 电机 因用 于控 制 的电 角度 偏差 过 大， 在控 制计 算 时得 到错 误的 数 据， 导致 电机 可 能会 飞车 ，不 能 正常 工作 引发 电 角度 零位 偏差 报 警 技术支持 24 0 E-240 取 编 码 器 位 置 数 据的时序错误 ①编码 器 数据 更 新时 序连 续出 错 次 数 大 于 P0-68 中…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
227
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
器错误重试次数
寄存器 P0-56 中
的值
22
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒
中电池电压低于
3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状
态下更换电池，以免编码器位置
信息出错；电池规格：5 号电池，
3.6V （ 型 号 CP-B-BATT 、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠 编 码 器线 缆上 的 电池 来 进
行，一旦编码器线缆和电机断开，
无法进行供电，会导致电机当前
位置丢失，则会报警 222，只需
F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，
当 P0-79 设为 1 时，将作为增量
型电机来使用，不在进行多圈计
数同时断电也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机
未使用配带电池
盒的编码器线
①请 使 用配 带电 池盒 的编 码 器
线；
②断电重新上电（需驱动器面板
完全灭掉），如不能解除报警请
与代理商或厂家联系
一般是编码器本
身的问题，或者
编码器供电不稳
定
多圈绝对值伺服
编码器主控芯片
上电异常
ADC 采 样 超 量
程，某些阻容器
件有问题或者磁
传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本
身的问题，或者
编码器供电不稳
定
在没电池的情况下，拔下编码器
线有可能出现这个报警
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方
向运行，编码器
数据值过大，溢
出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏
移时或电机动力
线相序接错时，
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
228
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机因用于控制
的电角度偏差过
大，在控制计算
时得到错误的数
据，导致电机可
能会飞车，不能
正常工作引发电
角度零位偏差报
警
技术支持
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更
新时序连续出错
次数 大 于 P0-68
中的值；
② CPU 定 时 器
出现波动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
器错误重试次数
寄 存 器
P0-68.2~P0-68.3
中的值
①检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检 测 到 超 程 信
号，且超程处理
模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，
可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇
到 反 向 超 程 信
号；
②电机反转时遇
到正向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间
太短；
③制动转矩设置
偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
26
4
E-264
振动过大
①受到外力影响
导致振荡；
②负载惯量大而
负载惯量比设置
错误或者增益过
小导致定位时振
荡
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰
值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次
峰值|＞|第三次峰值|）则驱动不应
该报警，此种情况可调节相关阈
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
229
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3
次，则驱动报警。按照上述方法
①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请 求 读
EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请 求 写
EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带
200W 电机
匹配正确的电机与驱动器，正确
设置 P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参 数 CRC 校 验
不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本
不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以通过 P0-53（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动
器中的，能正常工作，但可能影
响某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本
高于驱动器固件
版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为
0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
6
E-316
自动读代码错误
自 动 读 取 的 与
P0-33 设置 的电
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。