DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第52页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 42 集电极开路 型（24V电源 、SI3/S I4/SI5） 继电器型（ 24V电源、SI 3/SI4/SI5 ） 上级装置（ NPN ） 伺服驱动器 SI +24V + COM2 Y2 0 V +24 V R=3.3K Ω R = 3 . 3 K Ω S I + 2 4 V + C O M 2 Y 2 0 V + 2 4 V 上级装置（ NPN ） 伺服驱动器 S I + 2…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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3.2 信号端子分类及功能
3.2.1 SI 输入信号
使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。
如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。
分类
输入端子
功能
开关量输入
SI1~SI5
多功能输入信号端子
输入端子的出厂分配
端子
SI1
SI2
SI3
SI4
SI5
功能
未分配
未分配
HOME 信号
未分配
未分配
集电极开路型（24V电源、SI1/SI2）
继电器型（24V电源、SI1/SI2）
上级装置（NPN） 伺服驱动器
上级装置（NPN） 伺服驱动器
上级装置（PNP） 伺服驱动器
上级装置（PNP） 伺服驱动器
集电极开路型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
继电器型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
上级装置（PNP） 伺服驱动器
SI-
SI+
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3kΩ R=3.3kΩ
+24V
0V
Y2
COM2
+
SI
+24V
+
Y2
COM2
+24V
0V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
0V
+24V
COM2
Y2
+
PNP输入
集电极
PNP输入
继电器
SI-
SI+
SI
+24V
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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集电极开路型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
继电器型（24V电源、SI3/SI4/SI5）
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
上级装置（NPN） 伺服驱动器
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
R=3.3KΩ R=3.3KΩ
SI
+24V
+
COM2
Y2
0V
+24V
SI1、SI2 带+、-标识，SI3、SI4、SI5 的公共端为“+24V”端子；
其中，SI1/2 支持 NPN 接法；SI3/4/5 支持 NPN 或 PNP 接法（同一时刻只能使
用一种）；
集电极开路输出电路的最大允许电压、电流容量如下所示：
电压：DC 30V（最大）
电流：DC 50mA（最大）
3.2.2 SO 输出信号
分类
输入端子
功能
开关量输出
SO1~SO3
多功能输出信号端子
输出端子的出厂分配
端子
SO1
SO2
SO3
功能
COIN/定位完成
ALM/报警
未分配
光耦型
继电器型
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
伺服驱动器 上级装置
X3
COM
0V
+24V +24V
0V
COM
X3
SO1+
SO1-
SO1-
SO1+
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SO1、SO2、SO3 带+、-标识；
SO1-、SO2-、SO3-可使用同一个 COM 连在一起，SO 支持 NPN 和 PNP 接
法；
最大负载电流：所有 SO 都为 50mA 输出，支持 24VDC，最高不超过 30VDC，
因此抱闸需通过中间继电器转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导
致磨坏抱闸。
3.2.3 Profinet 通讯
Profinet 是一种新的以太网通讯系统，Profinet 集成了基于 Profibus 的系统，也可以集成其它现场
总线系统。作为一种开放式架构，Profinet 支持线型、星型、树型、环型等网络拓扑结构，可以
根据需要需求灵活添加或删除节点。其接线方式如下图所示：
通讯传输的过程中不可避免地会受到周围电磁环境的影响，建议用户使用工业级
超五类网线，也可在我司选购。