DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第278页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 268 附录 7. 报文 3/102 使用 案例 1、创建新项目 1 ）选择创 建新项目，可 以修改项目名 称，点击创建 ； 2 ）选择设 备与网络，添 加新设备，控 制器，根据 PLC 型号 和订货号选择 相对应的 设备；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
267
9、调试
选择程序块，打开 Main，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN）；
以模式 1 相对运行为例，需设置如下参数。（相关参数可查看 6.3.2 FB284 功能块管脚介绍）
ConfigEPOS=3，必须设置为 3，不然功能块不生效；
ModePos=1，1 为相对运动模式；
EnableAxis=ON，ON 为使能；
CancelTransing=ON，不拒绝激活的运行任务；（置 OFF 停止且取消当前的运行任务）
IntermediateStop=ON，中间不停止运行任务；（置 OFF 可以暂停,置 ON 继续运行当前任务）
Position=1000000，设置位置 10000 个；
Velocity=3000，速度 300 转/每分钟；
OverV=100，速度倍率 100%，一般默认为 100；
OverAcc=100，加速度倍率 100%，一般默认为 100；
OverDec=100，加速度倍率 100%，一般默认为 100；
ExecuteMode=ON，置 ON 触发运动。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
268
附录 7. 报文 3/102 使用案例
1、创建新项目
1）选择创建新项目，可以修改项目名称，点击创建；
2）选择设备与网络，添加新设备，控制器，根据 PLC 型号和订货号选择相对应的设备；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
269
2、安装 GSD 文件
1）在“选项”（Options）菜单中，选择命令“管理通用站描述文件（GSD）”（Manage generic
station description files（GSD））；
2）在“已安装的 GSD”（Installed GSDs）选项卡上，选择 GSD 文件的存储目录；
3）从所显示 GSD 文件的列表中选择一个或多个文件；
4）单击“安装”（Install）按钮。正在安装已选择的 GSD 文件；
5）要创建安装日志文件，请单击“保存日志文件”（Save log file）按钮；
6）可通过日志文件来跟踪安装期间发生的所有问题；
7）单击“关闭”（Close）。系统将通知，已安装 GSD 文件中的 IO 设备将输入到硬件目录中。
该过程可能需要几秒钟时间；