DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第154页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 6 P ROFINET 总线通讯 144 方式 18： 此方法是，类 似于 Method 2 。 不同的是，原 点检出位置不 是索引 pu lse ，而是 Limi t switch 变化 的位置。（请参 照下图） POT 未分配时 ， Homing erro r = 1 。 方式 19，20： 此方法是，类 似于 Method 3 ， 4 。 不同的是，原 点检出位置不 是索引 pu ls…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
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模式 11，12 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为正方向；
模式 13，14 的初始化动作方向是如果原点开关在动作开始时已经激活，则为负方向；
最终回到的原点的位置是原点开关的上升沿或下降沿附近的 Z 相相信号。
方式 17：
此方法是，类似于Method1。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Limit switch变化的位置。（请参照下图）
NOT未分配时，Homing error = 1。
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方式 18：
此方法是，类似于Method2。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Limit switch变化的位置。（请参照下图）
POT未分配时，Homing error = 1。
方式 19，20：
此方法是，类似于Method3，4。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。（请参照下图）
HOME未分配时，Homing error = 1。
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方式 21，22：
此方法是，类似于Method5，6。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。
（请参照下图）
HOME未分配时，Homing error = 1。
方式 23，24，25，26：
此方法是，类似于Method7，8，9，10。
不同的是，原点检出位置不是索引 pulse，而是Home switch变化的位置。（请参照下图）
HOME、POT未分配时，Homing error = 1。