DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第60页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 50 当为位置控制模式时 位数显示内容 位数据 显示内容 P5-38 定位结束（ /COIN ） 位置控制时， 当给定位置与 实际位置相同 时，亮灯 。 定位完成宽度 ： P5-00 （单位： 指令脉冲） P5-46 接近（ /NEAR ） 位置控制时， 当给定位置与 实际位置相同 时，亮灯 。 接近信号宽度 ： P5-06 P5-40 旋转检测（ /TGON ） 当电…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
49
简码显示内容
显示内容
此时面板处于报警状态，需要先清除报警。具体报警信息请查阅 11.2 节。
4.2.4 各运行模式下的状态显示
上电时，面板显示，根据 P8-25 参数设置。
参数
信号名
称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P8-25
面板显
示设定
0
所有
0：正常显示，上电显示‘bb’或
者‘run’
1：面板上电显示 U0-00 的值，速
度反馈，单位 rpm
2：面板上电显示 U0-07 的值，转
矩反馈，单位%
随时
断电
重新
上电
当为速度、转矩控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-39
同速检测（/V-CMP）
当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。
同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）
P5-42
转矩限制（/CLT）
当转矩超过设置值时，亮灯。
内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
P5-31
零箝位（/ZCLAMP）
零箝位信号开始动作时，亮灯。
P5-43
速度限制（/VLT）
当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。
转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
50
当为位置控制模式时
位数显示内容
位数据
显示内容
P5-38
定位结束（/COIN）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
定位完成宽度：P5-00（单位：指令脉冲）
P5-46
接近（/NEAR）
位置控制时，当给定位置与实际位置相同时，亮灯。
接近信号宽度：P5-06
P5-40
旋转检测（/TGON）
当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。
旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）
4.2.5 U 组监控参数
U0-21 输入信号的状态
U0-21 输入信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
/S-ON 伺服使能信号
2
/P-CON 比例动作指令
3
/P-OT 禁止正转驱动
4
/N-OT 禁止反转驱动
5
/ALM-RST 警报清除
6
/P-CL 正转侧外部转矩限制
7
/N-CL 反转侧外部转矩限制
8
/SPD-D 内部设定速度方向选
择
9
/SPD-A 内部设定速度选择
10
/SPD-B 内部设定速度选择
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/S-ON，/P-CON 位置对应，0 代表
该位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/S-ON 有输入，0x0201
表示/S-ON 和/SPD-B 有输入。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
51
U0-22 输入信号的状态
U0-22 输入信号 2 分配
段码
说明
段码
说明
11
/C-SEL 控制方式选择
12
/ZCLAMP 零箝位
13
/INHIBIT 指令脉冲禁止
14
/G-SEL 增益切换
15
/CLR 脉冲清除
16
/CHGSTP 换步
17
/I-SEL 惯量切换
18
—
19
—
20
—
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/C-SEL，/ZCLAMP 位置对应，0 代表该
位置信号没有输入，1 代表该位置信号有输入。例：0x0001 表示/C-SEL 有输入，0x0009 表示/C-SEL
和/G-SEL 有输入。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
U0-23 输出信号的状态