DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第240页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 230 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 机代码不一致 ① 若 两 值 相 同 更 改 P0-3 3 电 机 代 码 或 者 将 P0-33 设 为 0 自 动 读 取 电机代码； ②若 两 值 不 同 ， 联 系 厂 家 技术 支 持
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
229
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3
次，则驱动报警。按照上述方法
①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请 求 读
EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请 求 写
EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带
200W 电机
匹配正确的电机与驱动器，正确
设置 P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参 数 CRC 校 验
不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本
不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以通过 P0-53（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动
器中的，能正常工作，但可能影
响某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本
高于驱动器固件
版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为
0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
6
E-316
自动读代码错误
自 动 读 取 的 与
P0-33 设置 的电
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
230
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
机代码不一致
①若两值相同更改 P0-33 电机代
码或者将 P0-33 设为 0 自动读取
电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支
持
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
231
附录
附录 1. 驱动器参数一览表
附录 1.1 P 组功能参数
修改及生效时机：“○”代表伺服 OFF 时修改，立即生效；
“√”代表随时可更改，立即生效；
“●”代表更改过后需要重新上电生效；
“△”代表随时可更改，电机未在旋转时生效；
“▲”代表随时可修改，需要重新上电生效。
对于十六进制设定的参数，在设定值前加前缀“n.”，表示当前设定值为十六进制数。
参数的构成：
1）参数 P0 组
P0-XX
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P0-00
驱动器类型
0：普通通用类型
1：Profinet 类型
-
1
0～1
●
所有
P0-01
P0-00=0：普通通用类型
1：内部转矩模式
3：内部速度模式
5：内部位置模式
-
0
1～5
○
1|3|5|
P0-02
P0-00=1：Profinet 类型
1：标准报文 1
3：标准报文 3
102：西门子报文 102
105：西门子报文 105
111：西门子报文 111
750：西门子报文 750（辅助报
文）
-
0
1～111
○
1|3|102|105|111
P0-03
使能模式：
0：不使能
-
3
0~3
○
所有