DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第47页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 37 3.1 主电 路配线 3.1.1 伺服驱动器端子排布 以 750W 及以下驱 动器为例说明 ： CN3 SO3- SO3+ SO2- SO2+ SO1- SO1+ +24V SI5 SI4 SI3 SI2- SI2+ SI1- SI1+ CN2 L N · · U V W · P + D C CN1 P - CN3：RS232通讯口 CN0:输入输出信号端子 CN1：Pro…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -线径
mm²
DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
0.75
0.75
0.2
0.75
DS5P-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/
41P5/42P3/43P0-PTA
2.0
2.0
0.2
2.0
DS5P-45P5/47P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配
线时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上；
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线；
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m；
即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10 分钟）
不要触摸电源端子；
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频
率大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内
部电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电
源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
37
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
以 750W 及以下驱动器为例说明：
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
动力输出
制动电阻
3.1.2 主电路端子及说明
DS5P-20P1-PTA、DS5P-20P2-PTA、DS5P-20P4-PTA、DS5P-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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L1
L2
L3
P+
D
C
P-
U
V
W
PE
DS5P-21P0-PTA、DS5P-21P5-PTA、DS5P-22P3-PTA、DS5P-22P6-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L1、L2、L3
主电路电源输入端子
单相/三相交流 200～240V，50/60Hz
（若单相供电请接 L1/L3，否则掉电时
会影响参数记忆）
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
R
S
T
P+
D
C
P-
U
V
W
PE
DS5P-41P0-PTA、DS5P-41P5-PTA 、DS5P-42P3-PTA、DS5P-43P0-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380~440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接
DS5P-45P5-PTA、DS5P-47P5-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
R、S、T
主电路电源输入端子
三相交流 380~440V，50/60Hz
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
（该型号无内置制动电阻，不支持）
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；
P0-25=功率值，P0-26=电阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险
U、V、W、PE
电机连接端子
与电机相连接