DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第236页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 226 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 判断当前电机 输 出转矩大于 P3-28/P3-29 （内 部正转 / 反转转矩 限制），且时 间 达到 P0-74 （单位 ms ），转速 低于 P0-75 （单位为 1rpm ）时报警。 撞、 机械 突然 变 重，机械扭曲 ； ②电机 抱 闸未 打 开时， 电机动作 ； ③参数 设 置不 合 理 ②测 量 抱 闸 制 动 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
225
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
载
电机代码（MOTOR CODE 后面
的数字）是否一致，若不一致修
改为一致后重新上电
负载过重，实际
运行转矩超过额
定转矩，且长时
间连续运行。（监
控 U0-02 查看实
际运行转矩，若
电机正常运转，
不 卡 死 也 不 抖
动，U0-02 长期
大于 100 则考虑
为 电 机 选 型 不
当）
加大驱动器、电机容量。延长加
减速时间、降低负载。监控 U0-00，
是否超速运行
机械受到碰撞、
机械突然变重，
机械扭曲
排除机械扭曲因素。减轻负载
电机抱闸未打开
时，电机动作
测量抱闸制动器端子的电压，确
定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题
编码器线、动力
线配线错误或有
断线或有接插头
松动缩针
检查 U、V、W 动力线接线，查
看是否有相序接错的情况；
用万用表测编码器线是否全部导
通，有没有断线的；
检查接插头处是否有松动，机器
振动情况，接插件是否有缩针、
虚焊、损坏
在多台机械配线
中，误将电机线
连接到其它轴，
导致错误配线
检测伺服接线，将电机线、编码
器线正确连接到所对应的轴上
增益调整不良导
致电机运行振
动、来回摆动，
异响
重新调整增益参数
驱动器或电机硬
件故障
现场有伺服交叉测试判断或电机
空轴，F1-01 试运行、F1-00 点动
不能匀速旋转；
更换新的驱动器或电机，故障机
寄回厂家检修
5
E-165
防堵转报警
① 机 械 受 到 碰
①排除机械扭曲因素。减轻负载；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
226
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
判断当前电机输
出转矩大于
P3-28/P3-29（内
部正转/反转转矩
限制），且时间
达到 P0-74（单位
ms），转速低于
P0-75（单位为
1rpm）时报警。
撞、机械突然变
重，机械扭曲；
②电机抱闸未打
开时，电机动作；
③参数设置不合
理
②测量抱闸制动器端子的电压，
确定打开制动器；
确定抱闸控制方式，建议使用伺
服 BK 抱闸信号来控制，若非伺
服控制，必须注意抱闸打开与电
机动作的时序问题；
③ 监 控 U0-02 实 际 输 出 转 矩 范
围，检查 P3-28/29 转矩限制值设
置是否合理。（3760 版本之后防
堵转报警输出转矩限制设置参数
为 P3-38、P3-39）
20
0
E-200
制动电阻过载
电 网 电 压 波 动
大，进行电压过
高
改善进线电压
制动电阻选型偏
小
更换更大功率的制动放电电阻
加减速时间过短
延长加减速时间
硬件损坏
万 用 表 AC 档 测 量 伺 服 LN
（ R/S/T ） 进 线 值 ， 正 常
220V±10% 。 若 ＞ 220V+10%
（380V±10%），则检查供电电压；
若供电电压正常，则伺服 bb 状态，
监控 U0-05，万用表测量的电压
*1.414˂ U0-05（误差 10V 之内），
则伺服驱动器有故障，需要寄回
检修
22
0
E-220
绝对值伺服编码
器通讯错误
电机匹配错误
查看电机是否匹配正确
编码器线未连接
或链接接触不良
查看 U0-54 的值是否迅速增加，
若是判断为编码器回路断线。
断开驱动器电源，检查编码器线
连接情况，是否有线缆松动情况，
建议用万用表测试导通情况；排
除错误后重新上电
①严禁热插拔，②使用坦克链的
请使用专用线缆
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
器错误重试次数
寄存器 P0-56 中
的值
查 看 U0-54 的 值 是 否 增 加 ， 且
U0-79 的值在递增，若是判断为
编码器受到干扰；
编码器线与强电不要同一管道布
线；伺服驱动器电源输入侧加滤
波器；编码器线套磁环；关闭焊
机类干扰大的设备
1
E-221
编码器通讯 CRC
错误次数过多
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
编码器受到干扰，隔离干扰源
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
227
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
器错误重试次数
寄存器 P0-56 中
的值
22
2
E-222
绝对值伺服编码
器电池低电压报
警（可屏蔽此报
警）
编码器线电池盒
中电池电压低于
3V
请在保持伺服驱动器电源 ON 状
态下更换电池，以免编码器位置
信息出错；电池规格：5 号电池，
3.6V （ 型 号 CP-B-BATT 、
CPT-B-BATT）
新机上电报警
①绝对值电机断电时记忆位置是
依靠 编 码 器线 缆上 的 电池 来 进
行，一旦编码器线缆和电机断开，
无法进行供电，会导致电机当前
位置丢失，则会报警 222，只需
F0-00=1 清除该报警，即可正常使
用；
②使用 P0-79 可以屏蔽该报警，
当 P0-79 设为 1 时，将作为增量
型电机来使用，不在进行多圈计
数同时断电也将不记忆当前位置
3
E-223
绝对值伺服编码
器本身数据访问
报警
多圈绝对值电机
未使用配带电池
盒的编码器线
①请 使 用配 带电 池盒 的编 码 器
线；
②断电重新上电（需驱动器面板
完全灭掉），如不能解除报警请
与代理商或厂家联系
一般是编码器本
身的问题，或者
编码器供电不稳
定
多圈绝对值伺服
编码器主控芯片
上电异常
ADC 采 样 超 量
程，某些阻容器
件有问题或者磁
传感器信号一致
性差
7
E-227
上电编码器多圈
信号数据错误
一般是编码器本
身的问题，或者
编码器供电不稳
定
在没电池的情况下，拔下编码器
线有可能出现这个报警
8
E-228
绝对值伺服编码
器值溢出
电机持续一个方
向运行，编码器
数据值过大，溢
出
①将 F1-06=1，将绝对值编码器多
圈数清除；
②将 P0-79=2 可屏蔽该报警。
9
E-229
编码器电角度偏
差保护
当编码器零位偏
移时或电机动力
线相序接错时，
①检查动力线相序三相是否按照
UVW 的相序连接；
②检查编码器零位，请联系厂家