DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第43页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 33 5 15 40 Ø22h6 Ø110h7 1 55±0.5 5 12 LA A A 110.9 ∅ 145 4- ∅9 □ 130 8 N9 M6 - 6H 12 18 0 -0.1 A-A 1.5 : 1 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6G-130 C □ 25B □ 2- □ 1P0 11 9.5 148.5 中惯量 MS6G-130 TL25B □…

100%1 / 309
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
32
40
2
5
12.5
57±0.5
Ø22h6
Ø110h7
LA
∅
145
a130
4-
∅
9
M6深12
6
P9
18.5
0
-0.1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-130STE-C
□
06025B
□
-21P5-S01
123.5
153.5
中惯量
MS5G-130STE-C
□
10015B
□
-21P5-S01
146.5
176.5
MS6电机
LA
5
Ø110h7
57
40
Ø22h6
B
B
∅145
4-∅9
□
130
8
N9
M6深15
109.44
0.1 A
0.03 A
A
0.06 A
18
59.41
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-130C
□
15B
□
2-20P8
126
156
高惯量
MS6H-130C
□
15B
□
2-40P8
126
156
MS6H-130TL15B
□
2-20P8
142
172
MS6H-130TL15B
□
2-40P8
142
172
MS6H-130C
□
15B
□
2-41P3
148
178
MS6H-130TL15B
□
2-41P3
164
194
MS6H-130C
□
20B
□
2-21P5
148
178
MS6H-130TL20B
□
2-21P5
164
194
MS6H-130C
□
15B
□
2-21P8
175
205
MS6H-130C
□
15B
□
2-41P8
175
205
MS6H-130TL15B
□
2-21P8
191
221
MS6H-130TL15B
□
2-41P8
191
221
MS6H-130C
□
15B
□
2-22P3
195.6
225.6
MS6H-130C
□
15B
□
2-42P3
195.6
225.6
MS6H-130TL15B
□
2-22P3
211.6
241.6
MS6H-130TL15B
□
2-42P3
211.6
241.6
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
33
5 15
40
Ø22h6
Ø110h7
1
55±0.5
5
12
LA
A
A
110.9
∅145
4-∅9
□ 130
8
N9
M6 - 6H 12
18
0
-0.1
A-A
1.5 : 1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130C
□
25B
□
2-
□
1P0
119.5
148.5
中惯量
MS6G-130TL25B
□
2-
□
1P0
136
165
MS6G-130C
□
20B
□
2-
□
1P5
133.5
162.5
MS6G-130TL20B
□
2-
□
1P5
150
179
MS6G-130C
□
15B
□
2-
□
1P5
151.5
180.5
MS6G-130TL15B
□
2-
□
1P5
168
197
MS6G-130C
□
15E
□
2-
□
2P3
181.5
210.5
MS6G-130TL15E
□
2-
□
2P3
198
227
0.025
LA55
1
40
5
12
Ø110h7
Ø24h6
110.9
56.5
0.1 A
0.06 A
A
A
A
∅145
130
4-∅9
M6深15
8
N9
20
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6G-130C
□
15B
□
2-
□
2P3
181.5
210.5
中惯量
MS6G-130TL15B
□
2-
□
2P3
198
227
180 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
LA
79±0.5
203
51
2
11
35h6
114.3h7
200
4-
13.5
a180
30
0
-0.1
10
0
-0.03
M12深16
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
34
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-180ST-TL19015
□□
-42P9-S01
221
303
中惯量
MS5G-180ST-TL28015
□□
-44P4-S01
247
329
LA
114.3h7
102
20
3
3
42h6
113±0.5
2
200
4-
13.5
a180
37
0
-0.1
12
0
-0.03
M16深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5G-180ST-TL35015
□□
-45P5-S01
277
359
中惯量
MS5G-180ST-TL48015
□□
-47P5-S01
308
390
MS6电机
Ø114.3h7
3
79
20
LA
Ø35h6
65
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
A
0.03 A
10
N9
30
M12深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C
□
15B
□
2-43P0
215
255
高惯量
MS6H-180TL15B
□
2-43P0
215
255
MS6H-180C
□
15B
□
2-44P4
247
287
MS6H-180TL15B
□
2-44P4
247
287
Ø114.3h7
96
3
19
113 LA
Ø42h6
□ 180
∅
200
4-
∅
13.5
90.15
147.9
0.1 A
A
0.03 A
0.08 A
12
N9
37
M16深32
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180C
□
15B
□
2-45P5
269
309
高惯量