DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第298页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 288 5、设置 IP 地址和设备名称 设备视图，选 择设备，属性 ，以太网地址 ，设定 IP 地址 和设备名称。 保证和在线访 问一致： 设备视图的 IP 地址 和设备名称要 和在线访 问分配的 IP 地址和设 备名称一致 ， 不一 致会报错；多台 设备连接时不 确定设备名称 地址，可通过 PLC 连单 台设备在线访 问确定设备名 称和 IP 地址。 6、添加报文 在 TIA Portal 软…
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4、添加从站设备在网络视图中添加设备并创建与 PLC 的网络连接；
打开拓扑视图，网口连线，本案例是 PLC 上网口 P1 对应伺服上网口 P1；
拓扑视图连接要和物理网线连接一致，不然会报错。
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5、设置 IP 地址和设备名称
设备视图，选择设备，属性，以太网地址，设定 IP 地址和设备名称。保证和在线访问一致：
设备视图的 IP 地址和设备名称要和在线访问分配的 IP 地址和设备名称一致，不一
致会报错；多台设备连接时不确定设备名称地址，可通过 PLC 连单台设备在线访
问确定设备名称和 IP 地址。
6、添加报文
在 TIA Portal 软件中安装 DS5P 的 GSD 文件，然后在“设备视图”中配置 105 以及 750 报文，105
报文用于轴的运动控制，附加 750 报文用于附加转矩给定以及转矩限幅；
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新建工艺对象，可以配置轴为线性模式；
在“驱动装置”中选择 105 报文；
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”；