DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第5页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 安装注意事 项 ii 操作注意事项 1．驱动器 运行后，请勿 触摸电机的旋 转部分，防止 受伤。 2．在试运 行时，为防止 意外发生，请 对电机进行空 轴状态下试运 行，否则可能 会导致人 员受伤。 3．连接机 械后，请先设 定好合适的参 数再运行，否 则有可能造成 机械失控或故 障。 4．在运行 中，请勿触摸 散热器，有被 烫伤的危险。 5．带电状 态下，请勿改 变配线，有受 伤的危险。 6． 请勿…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 安装注意事项
i
在产品使用过程中可能引发的问题基本载入了安全注意事项，并且全部以注意和危险两个等级来注明，其
他未竟事项，请遵守基本的电气操作规程。
注意
错误使用时，可能会产生危险，有可能受到中度的伤害或受轻伤的情况下，以及有可
能造成财产损失的情况下。
危险
错误使用时，可能会产生危险，引发人身伤亡或者受到严重伤害，以及有可能造成严
重的财产损失的情况下。
1．受损的驱动器、缺少零部件的驱动器，或者是型号不符合要求的驱动器，请勿安装。
1．请勿放置、保存在阳光直射、环境温度超过保管-放置温度条件、相对湿度超过保管-放置湿度条件、
温差大、结露的场所。
2．请勿接触腐蚀性、可燃性的气体以及粉尘较多的场所。
3．请勿放置振动大或者冲击大直接传输到驱动器的场所。
4．严禁搬运时只握住电机线缆。
安装注意事项
1．严禁放置易燃气体附近，否则会造成火灾。
2．请务必按照安装方向要求，防止造成驱动器故障。
3．严禁将本产品暴露再有水汽、腐蚀性、可燃性气体的场合下，否则会造成触电和火灾危险。
4．安装前，请务必断开电源，确认电源指示灯熄灭，防止触电。
5．请勿直接触摸产品的导电部位，有可能引起误动作、故障，甚至触电危险。
接线注意事项
1．请将 AC 电源正确连接到驱动器的专用电源端子上 L\N。请勿将驱动器的输出端子 U、V、W 与三相电源
连接。
2．请正确连接地线，接地不良可能会造成触电。请使用 2mm
2
的电线对驱动器的接地端子进行接地。
3．请锁紧端子的固定螺丝，否则可能会造成火灾。
4．在对驱动器进行接线操作前，请务必断开所有外部电源。
5．布线请保证编码器线、动力线处于松散状态，不要绷紧，以免线缆破损。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读这一部分的内容，并在充分了解产品的使用、安全、注意事项等
内容后操作。请在非常注意安全的前提下，正确进行产品接线。
安全注意事项
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 安装注意事项
ii
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，防止受伤。
2．在试运行时，为防止意外发生，请对电机进行空轴状态下试运行，否则可能会导致人员受伤。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次，否则可能会导致驱动器充电电阻损坏，
由于频繁开关继电器还未释放就通电，可能会导致跳闸。
保养与检查
1．电源的开启和切断操作请由专业人员进行。
2．严禁使用汽油、酸性、稀释剂及碱性洗涤剂，以免外壳破损或变色。
3．如更换驱动器时，请将原驱动器的参数传输到新驱动器后，再重新开始运行，否则会导致机械损坏，
甚至人员受伤。
4．严禁再通电状态下改变配线，否则会造成触电或受伤。
5．严禁拆除在运行过程中，拆除伺服电机，否则会造成触电或受伤。
6．严禁在运行中接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电或受伤。
7．请勿在电源关闭 10 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电或受伤。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，或绑在一起。请将动力线和控制信号线相隔 30 厘米
以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。
3．信号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
4．请正确可靠地进行配线，否则会导致电机失控或故障，严重会导致人员受伤。
5．严禁在电源状态不良或超指定电压变化范围的情况下使用，否则会导致机械损坏。
6．请将在有静电、强电磁场、放射线辐射、附近有电源线场合采取适当的屏蔽措施。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ........................................................................1
1. 伺服系统的选型 .........................................................................2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 .......................................................................2
1.1.2 各部分说明 .....................................................................2
1.1.3 性能规格 .......................................................................3
1.1.4 电气规格 .......................................................................3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 5
1.2.1 型号命名 .......................................................................5
1.2.2 各部分说明 .....................................................................7
1.2.3 轴向力&径向力 ..................................................................7
1.3 线缆选型 ........................................................................... 8
1.3.1 型号命名 .......................................................................8
1.3.2 焊线引脚定义 ...................................................................9
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 14
2. 伺服系统的安装 ........................................................................15
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 15
2.1.1 安装场所 ......................................................................15
2.1.2 环境条件 ......................................................................15
2.1.3 安装标准 ......................................................................16
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ......................................................................18
2.2.2 安装注意事项 ..................................................................19
2.2.3 安装场所 ......................................................................20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 线缆安装说明 ..................................................................21
2.3.2 信捷线缆规格 ..................................................................22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 24
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 26
3. 伺服系统的配线 ........................................................................36
3.1 主电路配线 ........................................................................ 37
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................37
3.1.2 主电路端子及说明 ..............................................................37
3.1.3 CN0、CN2 端子说明 ............................................................. 39
3.1.4 通讯口说明 ....................................................................40
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 41
3.2.1 SI 输入信号 ................................................................... 41