DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第176页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 166 9. 报文 3 /102 应用示例 9.1 S7 -1500 PLC 报 文 3 组态 配置 9.1.1 组态配置 1 、 组态 DS5P ，添 加报文 3 ，如下图 所示：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
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4
、
勾选 IRT。
5
、
右键 OB91，选择“与总线同步选项”，注：如果 CPU 性能偏低，则需要考虑把 Factor 参
数调到 4 或者 8，降低 CPU 的负荷。
至此 IRT 配置结束。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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9. 报文 3/102 应用示例
9.1 S7-1500 PLC 报文 3 组态配置
9.1.1 组态配置
1
、
组态 DS5P，添加报文 3，如下图所示：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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2
、
在网络视图中将 PLC 与 DS5P 连接，如图所示：
3
、
若需要 PLC 与 DS5P 进行 IRT 通讯，则拓扑视图必须连接，同时实际的物理连接要与组态
的一致，若只是进行 RT 通讯（默认），则拓扑视图可以不用连接。
4
、
接着添加定位轴，如图所示：