DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第304页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 294 下载完成后需 重新切到 RUN ；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
293
添加 MC_TorqueAdditive、MC_TorqueRange 功能块；
编写完成后，编译，下载，转至在线；
下载出现如下信息，需停止 CPU，再进行操作；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
294
下载完成后需重新切到 RUN；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
295
8、调试
选择程序块，打开 MC-PostServo，启用监视。把 M2.4 置 1；
选择程序块，打开 Main，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN）
MC_Power 功能块，Enable=1 使能，使能驱动器；