DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第277页

DS5P 系列伺服驱动器用户手册附录 267 9、调试选择程序块，打开 Main ，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN ）；以模式 1 相对运行为例，需设置如下参数。（相关参数可查看 6.3.2 FB2 84 功能块管脚介绍） ConfigEPOS =3 ，必须设置为 3 ，不然功能块不生效； ModePos=1 ， 1 为相对运动模式； EnableAxis=O N ， ON 为使能； Cance…

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9、调试

选择程序块，打开 Main，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN）；

以模式 1 相对运行为例，需设置如下参数。（相关参数可查看 6.3.2 FB284 功能块管脚介绍）

ConfigEPOS=3，必须设置为 3，不然功能块不生效；

ModePos=1，1 为相对运动模式；

EnableAxis=ON，ON 为使能；

CancelTransing=ON，不拒绝激活的运行任务；（置 OFF 停止且取消当前的运行任务）

IntermediateStop=ON，中间不停止运行任务；（置 OFF 可以暂停,置 ON 继续运行当前任务）

Position=1000000，设置位置 10000 个；

Velocity=3000，速度 300 转/每分钟；

OverV=100，速度倍率 100%，一般默认为 100；

OverAcc=100，加速度倍率 100%，一般默认为 100；

OverDec=100，加速度倍率 100%，一般默认为 100；

ExecuteMode=ON，置 ON 触发运动。

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附录 7. 报文 3/102 使用案例

1、创建新项目

1）选择创建新项目，可以修改项目名称，点击创建；