DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第252页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 242 P7-XX 名称 单位 出厂值 设定范围 生效时机 02 ： 1200 03 ： 2400 04 ： 4800 05 ： 9600 06 ： 19200 07 ： 38400 08 ： 57600 09 ： 115200 0A ： 192000 0B ： 256000 0C ： 288000 0D ： 384000 0E ： 512000 0F ： 576000 10 ： 768000 …

100%1 / 309
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
241
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-39
/V-CMP
：同速检测
-
0000
0~ffff
√
3
P5-40
/TGON：旋转检测
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-41
/S-RDY：准备就绪
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-42
/CLT
：转矩限制
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-43
/VLT：速度限制检测
-
0000
0~ffff
√
1
P5-44
/BK
：制动器联锁
-
0000
0~ffff
○
所有
P5-45
/WARN：警告
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-46
/NEAR
：接近
-
0000
0~ffff
√
5
P5-47
/ALM：报警
-
0002
0~ffff
√
所有
P5-48
/Z：编码器 Z 相信号输出
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-50
/MRUN
：内部位置模式运动开始信号
-
0000
0~ffff
√
5
P5-51
/V-RDY：速度到达
-
0000
0~ffff
√
3
P5-52
/USER1
：自定义输出
1
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-53
/USER2：自定义输出 2
-
0000
0~ffff
√
所有
P5-54
回原点完成信号
-
0000
0~ffff
√
5
P5-57
/PREFA
：内部位置选择信号
A
-
0
※1
√
5
P5-58
/PREFB：内部位置选择信号 B
-
0
※1
√
5
P5-59
/PREFC：内部位置选择信号 C
-
0
※1
√
5
P5-60
/PREFD：内部位置选择信号 D
-
0
※1
√
5
P5-61.0~1
/TRAJ-START：运动开始触发信号
-
00
0~ff
√
5
P5-70
/SRDY：输出条件选择
0：驱动器初始化完成后此端子导通
1：使能后此端子才会导通
-
0
0~1
√
所有
7）信号参数设置 P6 组（部分参数保留）
P6-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P6-05
自适应模式速度环增益（大惯量）
0.1Hz
200
1~65535
○
1|3|5
P6-07
自适应模式惯量比（大惯量）
%
50
0~10000
○
1|3|5
P6-08
自适应模式速度观测器增益（大惯量）
Hz
40
10~1000
○
1|3|5
P6-12
自适应模式最大惯量比（大惯量）
-
50
1~10000
○
1|3|5
8）通讯参数设置 P7 组
P7-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
P7-10
RS232 站号
-
1
0~100
○
P7-11.0~1
RS232
波特率
00
：
300
01：600
波特率
06
0~16
○
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
242
P7-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
02：1200
03
：
2400
04
：
4800
05
：
9600
06
：
19200
07
：
38400
08：57600
09：115200
0A：192000
0B：256000
0C：288000
0D：384000
0E：512000
0F
：
576000
10
：
768000
11
：
1M
12
：
2M
13
：
3M
14：4M
15：5M
16：6M
P7-11.2
RS232
停止位
0
：
2
位
2
：
1
位
停止位
2
0~2
○
P7-11.3
RS232 校验位
0：无校验
1：奇校验
2：偶校验
校验位
2
0~2
○
9）参数 P8 组
P8-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效时机
适用模式
P8-25
面板显示选择
-
0
0~2
▲
所有
10）参数 PA 组
PA-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
适用模式
PA-00
Epos 最大速度低位
1000[LU/min]
0
0~9999
总线
PA-01
Epos
最大速度高位
*10000
1000[LU/min]
4
0~9999
总线
PA-02
Epos 最大加速度低位
1000[LU/s
2
]
3000
0~9999
总线
PA-03
Epos
最大加速度高位
*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-04
Epos 最大减速度低位
1000[LU/s
2
]
3000
0~9999
总线
PA-05
Epos 最大减速度高位*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-06
Epos
斜坡减速度低位
1000[LU/s
2
]
100
0~9999
总线
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
243
PA-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
适用模式
PA-07
Epos 斜坡减速度高位*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-08
Epos
偏差阈值低位
1LU
0
0~9999
总线
PA-09
Epos 偏差阈值高位*10000
1LU
3
0~30000
总线
PA-10
Epos
偏差阈值到达时间
ms
0
0~32767
总线
PA-11
Epos 定位到达阈值低位
1LU
11
0~9999
总线
PA-12
Epos
定位到达阈值高位
*10000
1LU
0
0~30000
总线
PA-13
Epos 定位到达时间
ms
0
0~32767
总线
PA-14
JOG1 点动速度低位
1000[LU/min]
-300
-9999~9999
总线
PA-15
JOG1
点动速度高位
*10000
1000[LU/min]
0
-200~200
总线
PA-16
JOG2 点动速度低位
1000[LU/min]
300
-9999~9999
总线
PA-17
JOG2
点动速度高位
*10000
1000[LU/min]
0
-200~200
总线
PA-18
点动加减速度倍率
0x4000-100%
16384
0~32767
总线
PA-19
原点复归类型
-
0
0~35
总线
PA-20
原点复归高速速度低位
1000[LU/min]
5000
0~9999
总线
PA-21
原点复归高速速度高位*10000
1000[LU/min]
0
0~400
总线
PA-22
原点复归低速速度低位
1000[LU/min]
300
0~9999
总线
PA-23
原点复归低速速度高位*10000
1000[LU/min]
0
0~400
总线
PA-24
原点复归加减速度倍率
0x4000-100%
16384
0~32767
总线
PA-25
原点复归偏移类型
-
0
0~1
总线
PA-26
原点复归偏移量低位
1LU
0
-9999~9999
总线
PA-27
原点复归偏移量高位
*10000
1LU
0
-9999~9999
总线
PA-28
原点复归超时时间
ms
32767
0~32767
总线
PA-29
原点复归寻找
Z
个数
-
1
0~100
总线
PA-30
Z 相定位完成时间延时
ms
100
0~1000
总线
PA-31
回原模式开关信号来源
-
1
1~2
总线
PA-32
JOG1 运行行程低位
LU
1000
0~9999
总线
PA-33
JOG1 运行行程高位*10000
LU
0
0~200
总线
PA-34
JOG2 运行行程低位
LU
1000
0~9999
总线
PA-35
JOG2 运行行程高位*10000
LU
0
0~200
总线
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器清除圈数