DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第181页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 171 12 、 在设备视图中 双击 DS5P 设备 ，为 DS5P 设置 IP 地址 与设备名称， 如图所示： 13 、 下载 PLC 程序，如 下图所示：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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、
可关闭“启用跟随误差监控”选项，若勾选且跟随误差设置较小情况下，使能运行时上位
机容易报错。
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主程序中编写程序：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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、
在设备视图中双击 DS5P 设备，为 DS5P 设置 IP 地址与设备名称，如图所示：
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、
下载 PLC 程序，如下图所示：
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、
下载完成后监控 PLC 有无报错、伺服面板处于 bb 状态，若存在问题，则需要在设备视图
中右键 DS5P，选择分配设备名称，如图所示：
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、
最后将设备名称分配给 DS5P，先点击‘更新列表’，选中要分配的伺服，然后点击“分
配设备名称”，完成之后可以再点击一下‘更新列表’，观察设备名称是否已经修改完成，
同时查看伺服状态以及 PLC 状态报错有无消除。