DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第249页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 239 P5-XX 名称 单位 出厂值 设定范围 生 效 时 机 适用 模式 P5-15 设定与自定义 输出 2 触发条件相比 较的值 与触发条 件有关 0 -9999~9999 √ 所有 P5-16 选择自定义输 出 2 方式 - 0 0~3 √ 所有 P5-17 设定自定义输 出 2 滞环 与触发条 件有关 0 0~6553 5 √ 所有 P5-18 IO 滤波时间倍数 - 1 0~1000…

100%1 / 309
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
238
P4-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生效
时机
适用
模式
P4-03.2
内部位置给定模式设置等待模式
0
：等待定位完成
1
：不等待定位完成
-
0
0~1
○
5
P4-04
有效段数
-
0
0~35
○
5
P4-10
～
P4-11
第一段脉冲
1pul
0
-327689999~
327679999
√
5
P4-12
第一段速度
0.1rpm
0
0~65535
√
5
P4-13
第一段加速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-14
第一段减速时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-16
调整时间
1ms
0
0~65535
√
5
P4-10+
（n-1）
*7 ~
P4-16+
（n-1）
*7
第一段~第三十五段脉冲参数（n 表示
位置段数）
-
-
-
√
5
注：① 设定脉冲数=脉冲数（高位）×10000+脉冲数（低位）；
② 共
35
段；第
1~12
段参数可通过面板设置，第
13~35
段需要通过通信（
RS232
和
RS485
）
写入参数。
6）信号参数设置 P5 组
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-00
定位完成宽度
/COIN
指令单位
11
1~65535
√
5
P5-01
定位完成检测模式
-
0
0~3
√
5
P5-02
定位完成保持时间
ms
0
0~65535
√
5
P5-03
旋转检测速度
rpm
50
0~10000
√
所有
P5-04
同速检测速度
rpm
50
0~10000
√
所有
P5-05
到达检测速度
rpm
1000
0~10000
√
所有
P5-06
定位接近输出宽度
指令单位
50
0~65535
√
5
P5-07
伺服
OFF
延迟时间
ms
500
-500~9999
○
所有
P5-08
制动器指令输出速度
rpm
30
20~10000
○
所有
P5-09
制动器指令等待时间
ms
500
0~65535
○
所有
P5-10
自定义输出
1
触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
P5-11
设定与自定义输出 1 触发条件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
所有
P5-12
选择自定义输出
1
方式
-
0
0~3
√
所有
P5-13
设定自定义输出
1
滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
所有
P5-14
自定义输出
2
触发条件
-
0
0~ffff
√
所有
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
239
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-15
设定与自定义输出 2 触发条件相比较的值
与触发条
件有关
0
-9999~9999
√
所有
P5-16
选择自定义输出 2 方式
-
0
0~3
√
所有
P5-17
设定自定义输出 2 滞环
与触发条
件有关
0
0~65535
√
所有
P5-18
IO 滤波时间倍数
-
1
0~10000
√
所有
P5-19
Z 相输出保持时间
ms
2
1~65535
√
所有
P5-20.0~1
非
Profinet
模式下（
P0-00=0
）：
/S-ON：伺服使能信号
00：将信号设定为始终“无效”
01：从 SI1 端子输入正信号
02：从 SI2 端子输入正信号
03：从 SI3 端子输入正信号
04：从 SI4 端子输入正信号
10：将信号设定为始终“有效”
11
：从
SI1
端子输入反信号
12
：从
SI2
端子输入反信号
13
：从
SI3
端子输入反信号
14
：从
SI4
端子输入反信号
-
00
0~ff
√
所有
P5-20.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-21.0~1
/P-CON
比例动作指令
-
00
0~ff
√
所有
P5-21.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-22.0~1
非 Profinet 模式下：
/P-OT
：禁止正转驱动
Profinet
模式下：
控制模式
6
（回零模式），
POT
禁止信号
-
00
0~ff
√
所有
P5-22.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-23.0~1
非
Profinet
模式下：
/N-OT
：禁止反转驱动
Profinet
模式下：
控制模式
6
（回零模式），
NOT
禁止信号
-
00
0~ff
√
所有
P5-23.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-24.0~1
/ALM-RST
：警报清除
-
00
0~ff
√
所有
P5-24.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-25.0~1
/P-CL：正转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
所有
P5-25.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-26.0~1
/N-CL：反转侧外部转矩限制
-
00
0~ff
√
所有
P5-26.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-27.0~1
非 Profinet 模式下：
/SPD-D：内部速度方向选择 Profinet 模式下：
控制模式 6（回零模式），Home 原点信号
-
03
0~ff
√
1|3
P5-27.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
1|3
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
240
P5-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
生
效
时
机
适用
模式
P5-28.0~1
非
Profinet
模式下：
速度模式：
/SPD-A
：内部设定速度选择
新回原模式：
/SPD-A：触发回原动作
老回原模式：
/SPD-A：正转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
P5-28.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
P5-29.0~1
非 Profinet 模式下：
速度模式：
/SPD-A：内部设定速度选择
老回原模式：
/SPD-A：反转方向找原点
-
00
0~ff
√
3|5
P5-29.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3|5
P5-30.0~1
/C-SEL：控制方式选择
-
00
0~ff
√
所有
P5-30.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-31.0~1
内部速度模式/外部脉冲速度模式下：
/ZCLAMP：零箝位
内部位置模式下：
/Z-CLAMP: 跳过当前段号
-
00
0~ff
√
零箝
位：
3|7
跳过
当前
段：5
P5-31.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
3
P5-32.0~1
/INHIBIT：指令脉冲禁止
-
00
0~ff
√
5
P5-32.2
SI
端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-33.0~1
/G-SEL：增益切换
-
00
0~ff
√
所有
P5-33.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-34.0~1
/CLR
：脉冲偏移清除
-
00
0~ff
√
5
P5-34.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-35.0~1
/CHGSTP
：内部位置模式换步信号
-
00
0~ff
√
5
P5-35.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
5
P5-36.0~1
/I-SEL
：惯量比切换
-
00
0~ff
√
所有
P5-36.2
SI 端子滤波时间
ms
0
0~f
√
所有
P5-37
/COIN_HD：定位完成保持
00：不输出到端子
01
：从
SO1
端子输出正信号
02
：从
SO2
端子输出正信号
03
：从
SO3
端子输出正信号
11
：从
SO1
端子输出反信号
12
：从
SO2
端子输出反信号
13：从 SO3 端子输出反信号
-
0000
0~ffff
√
5
P5-38
/COIN：定位结束
-
0001
0~ffff
√
5