DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第120页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 110 5.5 转矩 控制 参数 概要 参考章节 P0-01 控制 方式选择 设置为 1 ：内部转 矩模式 5.5.1 转 矩 控 制 （ 内 部 设定） P3-33 内部 转矩指令 给定 给 定 值 为 额 定 转 矩 的 百 分 比值 5.5.1.1 内 部 转 矩 指 令 给定 P3-16 转矩 控制时的 内部正向速度 限制 P3-17 转矩 控制时的 内部反向速度 限制…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
109
/SPD-D 信号为方向控制，可根据 P5-27 更改输入 SI 端子。端子信号的有效
性决定电机方向。
/SPD-A 和/SPD-B 输入端子有效性的组合决定多段段速。
上述表格中的 0/1 均带表信号的有效性。0 为端子输入无效，1 为端子输入
有效。
2、端子有效性说明
下表以/SPD-D 为例，/SPD-A、/SPD-B 信号同理。
参数设置状态
信号/SPD-D 端子输入状态
信号/SPD-D 端子逻辑
P5-27=n.0000
无需外接端子输入
无效
P5-27=n.000□
SI□端子无信号输入
P5-27=n.001□
SI□端子有信号输入
P5-27=n.0010
无需外接输入端子
有效
P5-27=n.000□
SI□端子有信号输入
P5-27=n.001□
SI□端子无信号输入
3、运行示例
0
+SPEED1
停止
+SPEED2
+SPEED3
-SPEED1
-SPEED2
-SPEED3
段速1
段速2
段速3
停止
段速1
段速2
段速3
停止
加减速过程由参数
P3-09、P3-10决定
SPD-A
SPD-B
SPD-D
OFF OFF OFF OFFOFF
OFF
OFF
OFF OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
ON ON ON ON
ONON ON ON
ON ON ON ONON
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
110
5.5 转矩控制
参数
概要
参考章节
P0-01 控制方式选择
设置为 1：内部转矩模式
5.5.1 转矩控制（内部
设定）
P3-33 内部转矩指令给定
给定值为额定转矩的百分
比值
5.5.1.1 内部转矩指令
给定
P3-16 转矩控制时的内部正向速度限制
P3-17 转矩控制时的内部反向速度限制
P3-14 正向最大速度限制（MAX 速度）
P3-15 反向最大速度限制（MAX 速度）
转矩模式下的速度限制
5.4.2.1 内部速度模式
P5-27 速度方向切换/SPD-D
换向，默认为 n.0000；
如通过 SI2 端子给定换向，
可将 P5-27 设置为 n.0002
5.5.1 转矩控制（内部设定）
参数
设定值
意义
修改
生效
P0-01
1
转矩控制：内部设定
伺服 bb
即时
功能概述：利用内部设定转矩作为转矩指令来进行转矩控制。
5.5.1.1 内部转矩指令给定
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-33
内部转矩指令给定
0
1%额定转矩
-1000～
+1000
随时
即时
本参数的设定单位是 1%的额定转矩，正负给定对应电机正反转。
例如：P3-33 设定为 50，代表电机以 50%的额定转矩正转；
P3-33 设定为-20，代表电机以 20%的额定转矩反转；
除了使用转矩的数值控制伺服运行方向，还可以使用/SPD-D 控制方向。
5.5.1.2 转矩控制时的内部速度限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-16
转矩控制时的内部正向速度限
制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
P3-17
转矩控制时的内部反向速度限
制
电机额定
rpm
5～65535
随时
即时
注意：即使本参数的设定速度大于 P3-14 速度限制，实际生效的速度限制也只是较低速度限制
值。（最高转速为 P3-14/P3-15 与 P3-16/P3-17 中的较小值）
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
111
5.5.1.3 速度限制检测（/VLT）
转矩模式下，伺服电机实际转速绝对值超过速度限制值，认为伺服电机实际转速受限，此时伺服
驱动器可输出/VLT 信号，反之，不满足任一条件，速度受限信号无效。
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-43
/VLT
n.0000
1
速度限制检测
随时
即时
默认未分配端子，参数范围 0000-0014，通过参数 P5-43 分配到输出接口。当设置为 0002 时，
表示从 SO2 端子输出信号。
/VLT 信号只在转矩模式下生效。