DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第126页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 116 5.6.7 绝对值回原案例 使用信捷 PLC 读取 多圈绝对值位 置， 可以用四字读取。 以下案例是通过多 圈绝对值编码 器反馈来 回原点： M1 闭合是记忆原 点的位置 ， SM12 来记 忆实时的位置 ， 通过 函数调用， 来读取已 走位置 的编码器反馈 差值。通过 DR VI 指令回到 原点。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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5.6.5 绝对值编码器清除多圈
编码器清除圈数需要在伺服 bb 状态完成，清除圈数可通过伺服面板清除和 ModbusRTU 通讯清除。
F1-06 写入 1，多圈绝对值当前圈数 U0-91 将被置零，绝对值编码器当前位置反馈 U0-57~U0-60、
U0-94~97 中的多圈圈数也会被清除，保留单圈以内的位置。
该功能仅适用于多圈绝对值电机，单圈绝对值电机该功能无效。
1、伺服驱动面板清除
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 1 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以通过面板清除绝对值编码器位置的圈数。
5.6.6 绝对值编码器零点标定
用户参数
名称
描述
F1-06
设置为 1：绝对值编码器位置清除
设置为 3：绝对值编码器零点标定
U0-94
可清零的相对编码器反馈值
U0-95
U0-96
U0-97
（方向标志）
0：编码器零位正方向
-1：编码器零位反方向
绝对值编码器零点标定需要在伺服 bb 状态完成，只能通过伺服面板标定。F1-06 写入 3，绝对值
编码器当前位置反馈 U0-94~97 中编码器位置会被标定为 0（注：不支持通过 PLC 进行绝对值编
码器零点标定）。
伺服驱动面板标定
伺服处于 bb 状态下进入参数 F1-06 显示：
按【INC】键加至 3 并长按【ENT】确认退出：
通过 F1-06 可以面板标定编码器当前位置为零位，U0-94~97 显示标定后的编码器位置。
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5.6.7 绝对值回原案例
使用信捷 PLC 读取多圈绝对值位置，可以用四字读取。以下案例是通过多圈绝对值编码器反馈来
回原点：M1 闭合是记忆原点的位置，SM12 来记忆实时的位置，通过函数调用，来读取已走位置
的编码器反馈差值。通过 DRVI 指令回到原点。
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5.7 辅助功能
5.7.1 防堵转保护
当电机运行转速低于 P0-75（单位为 1rpm），并且持续时间达到 P0-74（单位 ms）设定值时，判
断当前电机输出转矩 U0-02 大于 P3-38 内部正转转矩限制、P3-39 内部反转转矩限制时报警 E-165
堵转超时。
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-74
堵转报警时间
根据机型
1ms
0～65535
随时
即时
P0-75
堵转报警速度
50
rpm
5～9999
随时
即时
P3-38
防堵转报警内部正转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载
倍数
随时
即时
P3-39
防堵转报警内部反转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载
倍数
随时
即时
当 P0-74 或 P0-75 设置为 0 时不检测此报警；
若伺服正常工作过程出现该报警，请确认：
a）监控 U0-02 电机转矩，检查 P3-38、P3-39 转矩限制值设置是否合理；
b）检查外部机械结构与安装；
P0-74 堵转报警时间默认值根据机型如下：
驱动功率型号
P0-74（/ms）默认参数
DS5□-20P1-PTA
2000
DS5□-20P2-PTA
3000
DS5□-20P4-PTA
3000
DS5□-20P7-PTA
5000
5.7.2 转矩限制
1、内部转矩限制
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-28
内部正转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
P3-29
内部反转转矩限制
根据机型
%
0～电机过载倍数
随时
即时
（1）如果此设定值比外部转矩限制值小，那么最终限制值以本参数的设定值为准；
（2）设定单位为相对于电机额定转矩的%，出厂设定 300%的额定转矩，实际输出最大转矩同
时受电机过载倍数限制。