DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第275页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 265 编译，下载， 转至在线： 下载出现信息 ，需停止 CPU ，再进行操作 ； 下载完成后需 重新切到 RUN ；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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功能块根据数据类型，添加对应的变量；
如下图所示：
对于功能块管脚 HWI DSTW 及 HWI DSZW 的赋值，可以在设备视图中，双击 DS5P，选择 111
报文后，右键选择属性，然后在系统常数中找到硬件标识符；
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编译，下载，转至在线：
下载出现信息，需停止 CPU，再进行操作；
下载完成后需重新切到 RUN；
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