DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第289页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 279 9、编写程序 指令 AXIS 需关 联工艺对象“ Positionin gAxis_1 ”； 系统块可查看 功能块数据类 型；
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置；
17 位电机（CS/CM），设置每转增量=256，转数=512，Gx_XIST1 中的位为 9，Gx_XIST2
中的位为 9 位；23 位电机（TL），设置每转增量=16384，转数=512，Gx_XIST1 中
的位为 9，Gx_XIST2 中的位为 9 位。
接着进行扩展参数设置，编码器安装类型选择“在电机轴上”，并设置位置参数：
可关闭“启用跟随误差监控”选项，若勾选且跟随误差设置较小情况下，使能运行时上位机容易
报错。
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9、编写程序
指令 AXIS 需关联工艺对象“PositioningAxis_1”；
系统块可查看功能块数据类型；
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根据数据类型添加变量，地址选择 M；
编译，下载，转至在线；
下载出现信息，需停止 CPU，再进行操作；