DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第239页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 229 大类 小 类 确定 代码 说明 可能原因 解决方法 值。 当脉冲指令结 束后前三个波 峰速 度值连续不小 于 300rpm 达到 3 次，则驱动报 警。按照上述 方法 ①方法②解决 ； ④联系厂家技术 支持 5 E-265 电机振动过大 机械出现振动 检查电机安装 28 0 E-280 读电机参数失 败 请 求 读 EEPROM 失败 在专 业 人员 确 定 驱 动 器 和 电…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
228
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
电机因用于控制
的电角度偏差过
大，在控制计算
时得到错误的数
据，导致电机可
能会飞车，不能
正常工作引发电
角度零位偏差报
警
技术支持
24
0
E-240
取编码器位置数
据的时序错误
①编码器数据更
新时序连续出错
次数 大 于 P0-68
中的值；
② CPU 定 时 器
出现波动
①重启驱动器；
②检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
③大电流设备分开供电；
④接地良好
1
E-241
编码器回应数据
乱码
接收到的编码器
数据错误，且错
误次数超过编码
器错误重试次数
寄 存 器
P0-68.2~P0-68.3
中的值
①检查传输线缆的排线情况，确
保强弱电分开布线；
②大电流设备分开供电；
③接地良好
26
0
E-260
超程报警
检 测 到 超 程 信
号，且超程处理
模式配置为报警
若不希望出现超程时立刻报警，
可更改超程信号处理方式
1
E-261
超程信号连接错
误
①电机正转时遇
到 反 向 超 程 信
号；
②电机反转时遇
到正向超程信号
检查超程信号连接和超程端子分
配情况
2
E-262
控制停止超时
①惯量过大；
②停止超时时间
太短；
③制动转矩设置
偏小
①减少惯量或者使用抱闸电机；
②增大停止超时时间 P0-30；
③增大制动转矩 P3-32
26
4
E-264
振动过大
①受到外力影响
导致振荡；
②负载惯量大而
负载惯量比设置
错误或者增益过
小导致定位时振
荡
①检查外力来源，查看机械安装是
否存在问题；
②增加伺服增益提高抗扰动能
力；
③采集速度曲线分析；
当脉冲指令结束后前三个波峰波
谷成收敛状态，（0.8*|第一次峰
值|＞|第二次峰值|且 0.8*|第二次
峰值|＞|第三次峰值|）则驱动不应
该报警，此种情况可调节相关阈
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
229
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
值。
当脉冲指令结束后前三个波峰速
度值连续不小于 300rpm 达到 3
次，则驱动报警。按照上述方法
①方法②解决；
④联系厂家技术支持
5
E-265
电机振动过大
机械出现振动
检查电机安装
28
0
E-280
读电机参数失败
请 求 读
EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
1
E-281
在 向 编 码 器
EEPROM 写入数
据事发生错误
请 求 写
EEPROM 失败
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
31
0
E-310
驱动器与电机功
率不匹配
如 750W 驱动带
200W 电机
匹配正确的电机与驱动器，正确
设置 P0-33 电机代码后使用
1
E-311
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33=0
电机代码未设置
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
2
E-312
读取电机参数参
数损坏
参 数 CRC 校 验
不通过
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
3
E-313
编码器软件版本
不匹配
编码器软件版本
不匹配
①更新驱动器固件以发挥当前电
机参数的最佳性能；
②可以通过 P0-53（读取电机参数
报警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码，此时电机参数是驱动
器中的，能正常工作，但可能影
响某些性能
4
E-314
电机代码与软件
版本不匹配
编码器硬件版本
高于驱动器固件
版本
联系厂家技术支持，更新驱动器
固件
5
E-315
自动读取电机代
码时读上来的电
机参数为 0，且驱
动器 P0-33≠0
读取电机代码为
0
在专业人员确定驱动器和电机匹
配，并且可以配套使用的前提下，
可以通过 P0-53（读取电机参数报
警屏蔽位），并正确设置 P0-33
电机代码后使用
6
E-316
自动读代码错误
自 动 读 取 的 与
P0-33 设置 的电
查 看 U3-70 和 电 机 机 身 铭 牌
MOTOR CODE。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
230
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
机代码不一致
①若两值相同更改 P0-33 电机代
码或者将 P0-33 设为 0 自动读取
电机代码；
②若两值不同，联系厂家技术支
持