DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第46页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 3 伺服系统的 配线 36 3. 伺服系统的 配线 伺服驱动器各 接口配线建议 线材，如下表 所示： 驱动器型号 电源线 - 线径 mm² UVW 动力线 - 线径 mm² 编码器线 - 线径 mm² 地线 - 线径 mm² DS5P-20P1/20 P2/20P4/2 0P7-PT A 0.75 0.75 0.2 0.75 DS5P-21P0/21 P5/22P3/2 2P6/41P0/ 41P5/…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
35
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180TL15B
□
2-45P5
269
309
MS6H-180C
□
15B
□
2-47P5
325
365
MS6H-180TL15B
□
2-47P5
325
365
Ø114.3h7
3
20
LA
Ø35h6
65
79
4-
∅
13.5
□ 180
∅
200
90.15
147.9
0.1 A
0.08 A
0.03 A
A
30
10
N9
M12深16
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-180CS/CM15E
□
2-45P5
269
309
高惯量
MS6H-180CS/CM15E
□
2-47P5
325
365
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
36
3. 伺服系统的配线
伺服驱动器各接口配线建议线材，如下表所示：
驱动器型号
电源线-
线径 mm²
UVW 动力线
-线径 mm²
编码器线-
线径 mm²
地线 -线径
mm²
DS5P-20P1/20P2/20P4/20P7-PTA
0.75
0.75
0.2
0.75
DS5P-21P0/21P5/22P3/22P6/41P0/
41P5/42P3/43P0-PTA
2.0
2.0
0.2
2.0
DS5P-45P5/47P5-PTA
6.0
6.0
0.2
6.0
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。进行配
线时，请保持动力线和信号线相隔 30cm 以上；
对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽
线；
对于配线长度，指令输入线最长为 3m，PG 反馈线最长为 20m；
即使 OFF 电源，伺服单元内部仍然可能会滞留有高电压，请暂时（10 分钟）
不要触摸电源端子；
请勿频繁开关驱动器电源。在需要反复地连续开关电源时，务必使电源开关频
率大于 2 分钟/次。伺服驱动器的内部有大电容，所以在打开电源时，驱动器内
部电路会流过较大的充电电流（充电时间 0.2 秒）。因此，如果频繁地开关电
源，则会造成伺服驱动器内部主电路元件性能下降，影响驱动器使用寿命。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
37
3.1 主电路配线
3.1.1 伺服驱动器端子排布
以 750W 及以下驱动器为例说明：
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3：RS232通讯口
CN0:输入输出信号端子
CN1：Profinet通讯口
CN2：编码器接口
供电电源
动力输出
制动电阻
3.1.2 主电路端子及说明
DS5P-20P1-PTA、DS5P-20P2-PTA、DS5P-20P4-PTA、DS5P-20P7-PTA
按照从上到下的顺序，主电路端子功能依次如下：
端子
功能
说明
L、N
主电路电源输入端子
单相交流 200～240V，50/60Hz
●
空引脚
-
U、V、W
电机连接端子
与电机相连接
注：地线在散热片上，请上电前检查
P+、D、C
使用内置制动电阻
短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开
使用外置制动电阻
将制动电阻接至 P+和 C 端子、P+和 D
短接线拆掉；P0-25=功率值，P0-26=电
阻值
P+、P-
母线端子
可以测出母线的实时电压，请注意危险