DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第25页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 2 伺服系统的 安装 15 2. 伺服系统的 安装 2.1 伺服 驱动器的安装 2.1.1 安装场所 请安装在无日 晒雨淋的安装 柜内； 请勿在有硫化 氢、氯气、氨 、硫磺、氯化 性气体、 酸、碱、盐等 腐蚀性及易燃 性气体环境 、 可燃物等附近 使用本产品； 请不要安装在 高温、潮湿、 有灰尘、有金 属粉尘的 环境下； 无振动场所。 2.1.2 环境条件 项目 描述 使用环境温度 -…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1.4 制动电阻选型
当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过
在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。超出可以充电的能量后，再用制动电阻消耗再生电力。
伺服产生再生电力的情况如下所示：
减速运行时或减速停止期间；
垂直轴向下运行时；
外部负载拖动电机旋转时。
伺服驱动器型号
制动电阻连接端子
DS5P-□□P□-PTA
1）使用内置制动电阻，短接 P+和 D 端子、P+和 C 断开。
2）3kW 及以下使用外置制动电阻，将制动电阻接至 P+和 C 端子、拆掉
P+和 D 短接线，P0-25=功率值，P0-26=电阻值；5.5kW~7.5kW 使用外置
制动电阻将制动电阻接至 P+和 PB 端子，P0-25=功率值，P0-26=电阻值。
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。
伺服驱动器型号
内置制动电阻
最小阻值
（不能小于此值）
外置制动电阻
（推荐阻值）
外置制动电阻
（推荐功率值）
DS5P-20P1-PTA
/
50Ω
50Ω-100Ω
200W 以上
DS5P-20P2-PTA
/
DS5P-20P4-PTA
/
40Ω
40Ω-100Ω
500W 以上
DS5P-20P7-PTA
/
40Ω
40Ω-100Ω
600W 以上
DS5P-21P0-PTA
80W45Ω
35Ω
35Ω-75Ω
800W以上
DS5P-21P5-PTA
80W50Ω
30Ω
30Ω-50Ω
1000W以上
DS5P-22P3-PTA
80W50Ω
DS5P-22P6-PTA
80W50Ω
25Ω
25Ω-50Ω
DS5P-41P0-PTA
80W100Ω
120Ω
120Ω-150Ω
800W以上
DS5P-41P5-PTA
80W100Ω
75Ω
75Ω-120Ω
1000W 以上
DS5P-42P3-PTA
80W60Ω
55Ω
55Ω-75Ω
1000W以上
DS5P-43P0-PTA
80W60Ω
50Ω
50Ω-75Ω
1200W以上
DS5P-45P5-PTA
/
25Ω
25Ω-65Ω
2000W以上
DS5P-47P5-PTA
/
22Ω
22Ω-50Ω
2500W以上
阻值越小，放电越快，但过小容易击穿电阻，故选型时尽可能接近下限而不可
小于下限；
配线时请使用耐高温阻燃的电线，且注意制动电阻表面不与电线接触。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2. 伺服系统的安装
2.1 伺服驱动器的安装
2.1.1 安装场所
请安装在无日晒雨淋的安装柜内；
请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
请不要安装在高温、潮湿、有灰尘、有金属粉尘的环境下；
无振动场所。
2.1.2 环境条件
项目
描述
使用环境温度
-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过 45℃时需降额使用，每升高 1℃，
需降额 2%）
使用环境湿度
20~90%RH（不结露）
储存温度
-20~60℃
存储湿度
20~90%RH（不结露）
海拔高度
不高于 1000m，高于 1000m 时请降额使用（每高 100m 降额 1%）
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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2.1.3 安装标准
请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜
内的场合（以下简称“并排安装时”）。
3kW 及以下驱动器安装标准
30mm以上
50mm以上
风扇
风扇
10mm以上
10mm以上
50mm以上
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
CN3
SO3-
SO3+
SO2-
SO2+
SO1-
SO1+
+24V
SI5
SI4
SI3
SI2-
SI2+
SI1-
SI1+
CN2
L
N
·
·
U
V
W
·
P+
D
C
CN1
P-
5.5/7.5kW 驱动器安装标准
80mm以上
风扇
风扇
40mm以上
40mm以上
80mm以上
40mm以上40mm以上