DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第254页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 244 附录 1 .3 U 组监控参数 U0-XX 监视号 内容 单位 U0-00 伺服电机当前 转速 Rpm U0-01 输入的速度指 令 Rpm U0-02 转矩指令 ％额定 U0-03 机械角度 1° U0-04 电角度 1° U0-05 母线电压 V U0-06 IPM 温度 0.1 ℃ U0-07 转矩反馈 % 额定 U0-08 脉冲偏差值 （ -9999 ～ 9 999 ） *1 指…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
243
PA-XX
名称
单位
出厂值
设定范围
适用模式
PA-07
Epos 斜坡减速度高位*10000
1000[LU/s
2
]
0
0~9999
总线
PA-08
Epos
偏差阈值低位
1LU
0
0~9999
总线
PA-09
Epos 偏差阈值高位*10000
1LU
3
0~30000
总线
PA-10
Epos
偏差阈值到达时间
ms
0
0~32767
总线
PA-11
Epos 定位到达阈值低位
1LU
11
0~9999
总线
PA-12
Epos
定位到达阈值高位
*10000
1LU
0
0~30000
总线
PA-13
Epos 定位到达时间
ms
0
0~32767
总线
PA-14
JOG1 点动速度低位
1000[LU/min]
-300
-9999~9999
总线
PA-15
JOG1
点动速度高位
*10000
1000[LU/min]
0
-200~200
总线
PA-16
JOG2 点动速度低位
1000[LU/min]
300
-9999~9999
总线
PA-17
JOG2
点动速度高位
*10000
1000[LU/min]
0
-200~200
总线
PA-18
点动加减速度倍率
0x4000-100%
16384
0~32767
总线
PA-19
原点复归类型
-
0
0~35
总线
PA-20
原点复归高速速度低位
1000[LU/min]
5000
0~9999
总线
PA-21
原点复归高速速度高位*10000
1000[LU/min]
0
0~400
总线
PA-22
原点复归低速速度低位
1000[LU/min]
300
0~9999
总线
PA-23
原点复归低速速度高位*10000
1000[LU/min]
0
0~400
总线
PA-24
原点复归加减速度倍率
0x4000-100%
16384
0~32767
总线
PA-25
原点复归偏移类型
-
0
0~1
总线
PA-26
原点复归偏移量低位
1LU
0
-9999~9999
总线
PA-27
原点复归偏移量高位
*10000
1LU
0
-9999~9999
总线
PA-28
原点复归超时时间
ms
32767
0~32767
总线
PA-29
原点复归寻找
Z
个数
-
1
0~100
总线
PA-30
Z 相定位完成时间延时
ms
100
0~1000
总线
PA-31
回原模式开关信号来源
-
1
1~2
总线
PA-32
JOG1 运行行程低位
LU
1000
0~9999
总线
PA-33
JOG1 运行行程高位*10000
LU
0
0~200
总线
PA-34
JOG2 运行行程低位
LU
1000
0~9999
总线
PA-35
JOG2 运行行程高位*10000
LU
0
0~200
总线
附录 1.2 F 组功能参数
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器清除圈数
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
244
附录 1.3 U 组监控参数
U0-XX
监视号
内容
单位
U0-00
伺服电机当前转速
Rpm
U0-01
输入的速度指令
Rpm
U0-02
转矩指令
％额定
U0-03
机械角度
1°
U0-04
电角度
1°
U0-05
母线电压
V
U0-06
IPM温度
0.1℃
U0-07
转矩反馈
%额定
U0-08
脉冲偏差值
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-09
（-32768～32767）*10000
U0-10
编码器反馈值
（0000～9999）*1
编码器脉冲
U0-11
（0000～65535）*10000
U0-12
输入指令脉冲数
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-13
（-32768～32767）*10000
U0-14
位置反馈
（-9999～9999）*1
指令脉冲
U0-15
（-32768～32767）*10000
U0-18
转矩电流
0.01A
U0-19
模拟量输入V-REF值
0.001V
U0-20
模拟量输入T-REF值
0.001V
U0-21
输入信号状态1
U0-22
输入信号状态2
U0-23
输出信号状态1
U0-24
输出信号状态2
U0-25
输入脉冲频率
（0000～9999）*1
Hz
U0-26
（0000～9999）*10000
U0-41
瞬时输出功率
1W
U0-42
平均输出功率
1W
U0-43
瞬时热功率
1W
U0-44
平均热功率
1W
U0-49
位置前馈
1指令单位
U0-50
速度前馈
rpm
U0-51
转矩前馈
%额定
U0-52
瞬时母线电容功率
1W
U0-53
平均母线电容功率
1W
U0-55
瞬时再生制动放电功率
1W
U0-56
平均再生制动放电功率
1W
U0-57
绝对值编码器当前位置反馈低32位
编码器位置
U0-58
U0-59
绝对值编码器当前位置反馈高32位
编码器位置
U0-60
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
245
监视号
内容
单位
（方向标志）
U0-89
位置指令结束标志
U0-91
多圈绝对值电机圈数
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第2次报警代码
U1-22
最近第3次报警代码
U1-23
最近第4次报警代码
U1-24
最近第5次报警代码
U1-25
最近第6次报警代码
U1-26
最近第12次报警代码
U1-27
最近第13次报警代码
U1-28
最近第14次报警代码
U1-29
最近第15次报警代码
U1-30
最近第16次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码