DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第256页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 246 U2-XX 监视号 内容 单位 U2-00 上电次数 - U2-01 系列 - U2-02 机型（低 1 6 位） - U2-03 机型（高 1 6 位） - U2-04 出厂日期：年 - U2-05 出厂日期：月 - U2-06 出厂日期：日 - U2-07 固件版本 - U2-08 硬件版本 - U2-09 总运行时间（ 从第一次上电 开始） 小时 U2-10 总运行时间（ 从第一次…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
245
监视号
内容
单位
（方向标志）
U0-89
位置指令结束标志
U0-91
多圈绝对值电机圈数
U0-98
大功率电机温度
0.1℃
U1-XX
监视号
内容
单位
U1-00
当前报警代码
U1-01
当前警告代码
U1-02
报警发生时的U相电流
0.01A
U1-03
报警发生时的V相电流
0.01A
U1-04
报警发生时的母线电压
V
U1-05
报警发生时的IGBT温度
0.1℃
U1-06
报警发生时的转矩电流
0.01A
U1-07
报警发生时的励磁电流
A
U1-08
报警发生时的位置偏差
指令脉冲
U1-09
报警发生时的速度值
rpm
U1-10
报警发生的时间秒（低16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-11
报警发生的时间秒（高16位），从第一次上电开始累积秒数
s
U1-12
本次运行错误数量，从本次上电后计算
U1-13
本次运行警告数量，从本次上电后计算
U1-14
历史报警总数量
U1-15
历史警告总数量
U1-16
最近第2次报警代码
U1-17
最近第3次报警代码
U1-18
最近第4次报警代码
U1-19
最近第5次报警代码
U1-20
最近第6次报警代码
U1-21
最近第2次报警代码
U1-22
最近第3次报警代码
U1-23
最近第4次报警代码
U1-24
最近第5次报警代码
U1-25
最近第6次报警代码
U1-26
最近第12次报警代码
U1-27
最近第13次报警代码
U1-28
最近第14次报警代码
U1-29
最近第15次报警代码
U1-30
最近第16次报警代码
U1-31
最近第17次报警代码
U1-32~U1-47
最近第2~17次警告代码
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
246
U2-XX
监视号
内容
单位
U2-00
上电次数
-
U2-01
系列
-
U2-02
机型（低16位）
-
U2-03
机型（高16位）
-
U2-04
出厂日期：年
-
U2-05
出厂日期：月
-
U2-06
出厂日期：日
-
U2-07
固件版本
-
U2-08
硬件版本
-
U2-09
总运行时间（从第一次上电开始）
小时
U2-10
总运行时间（从第一次上电开始）
分钟
U2-11
总运行时间（从第一次上电开始）
秒
U2-12
本次运行时间（从本次次上电开始）
小时
U2-13
本次运行时间（从本次次上电开始）
分钟
U2-14
本次运行时间（从本次次上电开始）
秒
U2-15
平均输出功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-16
平均发热功率（从第一次使能开始，使能过程中的平均功率）
1W
U2-17
平均母线电容滤波功率（从第一次上电开始，上电时段的平均功率）
1W
U2-18
电机累计圈数
（0000～9999）*1
圈
U2-19
（0000～9999）*10000
圈
U2-20
设备序列号：低16位（暂不支持）
U2-21
设备序列号：高16位（暂不支持）
U2-22
固件生成日期：年
U2-23
固件生成日期：月/日
U2-24
固件生成时间：小时/分钟
U3-XX
监视号
内容
单位
U3-00
驱动自动读取的电机代码（包含热功率参数）
-
U3-01
电机版本
-
U3-02
编码器版本
-
U3-70
自动读取电机参数中编码器的电机代码（只与电机代码有关）
-
U4-XX
监视号
内容
单位
U4-10
快速FFT检测到的共振频率
Hz
U4-16
热功率保护持续过载操作累加值
-
U4-17
热功率保护瞬时过载操作累加值
-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
247
U5-XX
监视号
内容
单位
U5-00
当前Profinet通信主报文
-
U5-01
当前Profinet通信辅助报文
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