DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第305页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 295 8、调试 选择程序块， 打开 MC-PostSe rvo ，启用监 视。把 M2.4 置 1 ； 选择程序块， 打开 Main ，启用监 视。（需 确定 PLC 为 RUN ） MC_Power 功能 块， Enable =1 使能，使能驱 动器；
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下载完成后需重新切到 RUN；
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8、调试
选择程序块，打开 MC-PostServo，启用监视。把 M2.4 置 1；
选择程序块，打开 Main，启用监视。（需确定 PLC 为 RUN）
MC_Power 功能块，Enable=1 使能，使能驱动器；
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MC_TorqueAdditive 功能块，转矩给定，根据设置的基准扭矩换算比例关系。Value=的给定值即
为实际转矩，单位：N`m，正负值分别表示正转、反转。以 400W 额定转矩为 1.27N`m 的电机为
例，在工艺对象中设置基准扭矩为 3.81N`m，则设置 Value=0.06 对应的转矩应该为 0.06/1.27=4.7%；
MC_TorqueRange 功能块，转矩上下限制，根据设置的基准扭矩换算比例关系；
若不使用工艺对象，采用直接赋值给报文的形式进行转矩控制，如步骤 7 图中，在第一个轴的设
备视图中可以看到报文 750 的地址区，其中 QW44 为附加转矩设定地址区、QW46 为附加转矩上
限设定地址区、QW48 为附加转矩下限设定地址区，IW20 为实时转矩读取。
以 400W 额定转矩为 1.27N`m 的电机为例，3 倍的额定转矩为 3.81N`m，且西门子规定 16#4000h