DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第130页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 5 伺服 系统的与运行 120 5.7.4.2 输出端子分 配 1、输出信号的端子分配 参数 参数含义 设定值 含义 P5-37 ～ P5-53 n.0000 不分配到端子 输出 n.000x 从 SOx 端子输出 常开信号 n.0010 将信号设置为 一直有效 n.001x 从 SOx 端子输出 常闭信号 2、输出端子的出厂设置 输出端子 SO1 SO2 SO3 信号 /COIN /ALM /S-R…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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5.7.4 输入输出端子分配
5.7.4.1 输入端子分配
1、输入信号的分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-20～P5-36
n.0000
不分配到端子输入
n.000x
从 SIx 端子输入常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SIx 端子输入常闭信号
基础滤波时间参考输入端子滤波时间。
2、输入端子的出厂设置
输入端子
SI1
SI2
SI3
SI4
信号
未分配
未分配
新回原 HOME 信号
未分配
3、端子的滤波时间
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-18
IO 滤波时间倍数
1
倍
0～10000
随时
即时
滤波时间由 IO 参数值和 P5-18 共同决定，举例如下：
脉冲偏差清除配置 SI1 端子，并给 30ms 滤波时间。
参数设置如下：
P5-34.0=1 确定输入端子为 SI1
P5-34.2=3 确定基本滤波时间为 3ms
P5-18=10 确定滤波时间倍数为 10 倍
则总滤波时间为 P5-34.2 * P5-18=3ms*10=30ms
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5.7.4.2 输出端子分配
1、输出信号的端子分配
参数
参数含义
设定值
含义
P5-37～P5-53
n.0000
不分配到端子输出
n.000x
从 SOx 端子输出常开信号
n.0010
将信号设置为一直有效
n.001x
从 SOx 端子输出常闭信号
2、输出端子的出厂设置
输出端子
SO1
SO2
SO3
信号
/COIN
/ALM
/S-RDY
5.7.5 输出端子功能说明
5.7.5.1 伺服准备就绪输出（/S-RDY）
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-70
/S-RDY：输出条件选择
0
-
0~1
随时
即时
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-41
/S-RDY
n.0000
所有
伺服准备就绪输出
随时
即时
硬件接线详情可参考章节 3.2.2。
参数范围 P5-41 参数设置范围为 n.0000-0014，通过参数分配到其他输入端子。
如果需要从 SO2 输出信号，则可将 P5-41 设置为 n.0002/0012。
1、伺服准备就绪信号输出条件
P5-70 设置为 0 时：驱动器初始化完成后且伺服无报警状态/S-RDY 有效；
P5-70 设置为 1 时：使能后且伺服无报警状态/S-RDY 有效。
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5.7.5.2 旋转检测输出（/TGON）
1、信号设定
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-40
/TGON
n.0000
所有
旋转检测输出
随时
即时
是表示伺服电机正以高于设定值的转速进行旋转的输出信号。
1、默认未分配端子输出信号。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-40 分配到其他输出端子。
2、表示伺服电机的转速高于 P5-03 的设定值时，认为伺服在旋转的信号。
2、相关参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P5-03
旋转检测速度/TGON
50
rpm
0～10000
随时
即时
设定旋转检测输出的条件范围，如果伺服电机的转速达到 P5-03 设定值以上，则判断为‘伺服
电机正在旋转’，并输出旋转检测输出（/TGON）。
旋转检测有 10rpm 的滞环。
3、滞环概念
滞环是为防止参数在某一个值的上下波动时引起系统反复动作，产生振荡而设置。一旦设定了滞
环值，那么相应就会有一个固定的环宽。那么只有参数必须大于某个值才能动作，当参数小到另
一值时才解除动作，环宽决定了动作的间隔时间。环宽小动作灵敏且频繁、环宽大动作迟缓。需
要注意的是旋转检测速度（P5-03）、同速检测速度（P5-04）、到达检测速度（P5-05）、都包含
有 10rpm 的滞环。例如旋转检测速度 P5-03 设置为 50，旋转检测/TGON 输出口为 SO3。
5.7.5.3 同速检测（/V-CMP）
参数
信号名称
出厂设定
适用模式
意义
修改
生效
P5-39
同速检测/V-CMP
n.0000
3
同速检测信号
随时
即时
默认未分配端子。参数范围 0000-0014，通过参数 P5-39 分配到输出接口。当设置为 0002 时，
表示从 SO2 端子输出信号。