DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第54页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 44 4. 运行调试与 面板操作 4.1 新机 调试程序 新机调试顺序 如下图流程所 示： 4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认 确认伺服驱动 器与伺服电机 的电源线，编 码器线 和电机现是否 连接正常， 电源部分 是否存在 短路等现象。 线缆是部分没 有施加过大的 外力，本 身弯折程度在 可承受范围内 ； 电机是否安装 正确； 电机与机械部 分是否…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线
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SO1、SO2、SO3 带+、-标识；
SO1-、SO2-、SO3-可使用同一个 COM 连在一起，SO 支持 NPN 和 PNP 接
法；
最大负载电流：所有 SO 都为 50mA 输出，支持 24VDC，最高不超过 30VDC，
因此抱闸需通过中间继电器转接，防止因电流过大烧毁端子，或无法打开导
致磨坏抱闸。
3.2.3 Profinet 通讯
Profinet 是一种新的以太网通讯系统，Profinet 集成了基于 Profibus 的系统，也可以集成其它现场
总线系统。作为一种开放式架构，Profinet 支持线型、星型、树型、环型等网络拓扑结构，可以
根据需要需求灵活添加或删除节点。其接线方式如下图所示：
通讯传输的过程中不可避免地会受到周围电磁环境的影响，建议用户使用工业级
超五类网线，也可在我司选购。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4. 运行调试与面板操作
4.1 新机调试程序
新机调试顺序如下图流程所示：
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认
确认伺服驱动器与伺服电机的电源线，编码器线和电机现是否连接正常，电源部分是否存在
短路等现象。线缆是部分没有施加过大的外力，本身弯折程度在可承受范围内；
电机是否安装正确；
电机与机械部分是否存在移位现象；
现场环境不存在会造成信号线和电源线短路的金属屑等异物。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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4.1.2 接通电源
确认伺服供电电压是否在规定的电压范围内：220V 规定的电压范围为 200V~240V；
380V 规定的电压范围为 380V~440V。
4.1.3 空轴试运行调试
在伺服电机与机械分离的状态下，尽量在低速时使用试运行模式确认伺服电机是否正确旋转。可
以通过面板速度模式开环、闭环点动，也可以通过伺服上位机软件 XinjeServo Tuner 进行点动。
面板速度点动
以下均在伺服非使能使能状态下（即面板为 bb）才可生效。
通过面板先进行 F1-01 开环试运行：
同样后通过面板进行 F1-00 闭环点动运行。
短按 ENTER 键使能电机。在使能状态下，按 INC 正转点动运行，按 DEC 反转点动运行。按
STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态。
状态
面板显示
状态
面板显示
空闲显示
正转显示
使能显示
反转显示
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 bb
即时
P3-18 为闭环点动运行配置的速度，只在两种点动模式下生效，其余正常控制模式无效。