DS5P系列伺服驱动器用户手册(SC5 12 20251230 1.3.1)-2026.3.6.pdf - 第285页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 275 右键 OB91 , 选择 “与总线同步选 项” (注:如果 CPU 性能 偏低, 则需要考 虑把 Factor 参数调 到 4 或者 8 ,降低 CPU 的负荷)。 至此 IR T 配置结束 。

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7、配置 IRT
勾选等时同步模式与 IRT
修改同步时间在网络视图中配置 Profinet IRT 通信需要注意当前 DS5P 的通信时间最短为 1ms
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
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右键 OB91选择“与总线同步选项”(注:如果 CPU 性能偏低,则需要考虑把 Factor 参数调
4 或者 8,降低 CPU 的负荷)。
至此 IRT 配置结束
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8、添加工艺对象
接着添加定位轴,如图所示
然后在组态配置中选择“Profidrive与“标准报文 3
接着进行编码器类型选择, P0-79=1(增量位置模式),则编码器类型选择“增量”;