DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第65页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 55  F1-XX 功能代码 说明 F1-00 点动 F1-01 试运行 F1-02 电流采样校零 F1-05 面板使能 F1-06 绝对值编码器 位置清除  点动操作（参 数F1- 00） 进入点动模式 前请先确认电 机轴未连接到 机械上， 并且驱动器处 于 bb 空闲状态 ！ 点动操作时增 益等参数会参 与控制，根据 运行情况 可判断参数设 置是否适当。 P3-18…

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
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面板惯量辨识（参数F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由 INC 或 DEC 决定伺服
运行初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
伺服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
详细步骤参考10.2.4节。
面板外部指令自整定（参数F0-08）
详细步骤参考10.4.5节。
面板内部指令自整定（参数F0-09）
详细步骤参考10.4.4节。
面板振动抑制（参数F0-10、F0-11）
振动抑制模式
显示
改变的参数
模式 1
vib-1
只会更改振动抑制相关参数
模式 2
Vib-2
会更改振动抑制相关参数、速度环增益
以下对操作步骤进行说明：
（1）在自整定模式下进入参数 F0-10，面板显示 vib-1 或进入 F0-11，面板显示 vib-2；
或
（2）短按 ENTER 键，面板显示 Son 并闪烁，此时需要手动开启使能；
（3）开伺服使能后，面板显示 tune 并闪烁，进入整定状态；
（4）上位装置开始发送脉冲指令运行，直到显示 done 并闪烁完成振动抑制；
（5）短按 STA/ESC 键退出；
振动抑制参数会自动写入第二和第一陷波器（只有一个振动点时会优先开第二陷波器）。相
关参数详见 10.7.7 节 陷波滤波器。
面板振动抑制（快速FFT）（参数F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过F0-12参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动
抑制。
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F1-XX
功能代码
说明
F1-00
点动
F1-01
试运行
F1-02
电流采样校零
F1-05
面板使能
F1-06
绝对值编码器位置清除
点动操作（参数F1-00）
进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态！
点动操作时增益等参数会参与控制，根据运行情况可判断参数设置是否适当。
P3-18
JOG 点动速度
设定单位
出厂设定
设定范围
适用模式
修改
生效
1rpm
100
0~1000
JOG 微动
伺服 OFF
即时
试运行（参数F1-01）
进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上！
当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端
子连接正确。
试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连接是否正常。按下述操作电机可正常
实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况。
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电流采样校零（参数F1-02）
当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调
整，在驱动器处于 bb 空闲状态下进行如下操作。
按下 STATUS/ESC 键退出此功能，要重新上电。
面板使能（参数F1-05）
参数
信号名称
设定
意义
修改
生效
P0-03
使能模式
0
不使能
伺服bb
即时
1
I/O使能
2
软件使能（F1-05或者通讯）
3（默认）
总线使能（支持运动总线的型号）
将 P0-03 设为 2 时：
F1-05 = 0：取消使能，恢复到 bb 空闲状态。
F1-05 = 1：强制使能，伺服处于 RUN 运行状态。
重新上电后强制使能将失效。
用户若想一上电就使能，且断电后仍生效，则 P5-20 设置为 n.0010。（P0-03=1 生效）
绝对值编码器清除圈数（参数F1-06）
伺服处于 bb 状态，进行绝对值编码器清除圈数操作，操作如下：
① 通过面板操作向 F1-06 写入 1 可对绝对值编码器圈数进行清除。
② 通过 Modbus Rtu 对 0x2106 十六进制地址写 1 即可清除圈数（伺服 bb 状态生效，清除后将
0x2106 写 0）。
③ 通过面板操作向 F1-06 写入 3 可对绝对值编码器进行零点标定。
④ 通过 Modbus Rtu 对 0x2106 十六进制地址写 3 即可标定零点（伺服 bb 状态生效，清除后将
0x2106 写 0）。