DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第178页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 168 5 、 然后在组态配 置中选择“ Profid rive ”与 “标准报文 3 ” ，如图所 示： 6 、 接着进行编码 器类型选择， 若 P0-79=1 （增 量位置模式） ，则编码器类 型选择“增量 ”。 7 、 若 P0-79=0 或 2 （绝对位 置线性模 式），则编码 器类型选择“ 循环绝对编码 器”。
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、
在网络视图中将 PLC 与 DS5P 连接，如图所示：
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、
若需要 PLC 与 DS5P 进行 IRT 通讯，则拓扑视图必须连接，同时实际的物理连接要与组态
的一致，若只是进行 RT 通讯（默认），则拓扑视图可以不用连接。
4
、
接着添加定位轴，如图所示：
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、
然后在组态配置中选择“Profidrive”与“标准报文 3”，如图所示：
6
、
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”。
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、
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”。
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、
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要
根据驱动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，最大转速。
9
、
对于“与编码器进行数据交换”这块，若不勾选“运行过程中自动应用编码器值”，需要
按照如下配置：若 P0-79=1（增量位置模式），编码器类型选择“增量”，则需要如下配
置。
上图中 Gx_XIST1 中的位 15 改为 9。
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），编码器类型选择“循环绝对编码器”。
接着进行扩展参数设置，编码器安装类型选择“在电机轴上”，并设置位置参数。