DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第21页

DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 1 伺服系统的 选型 11 电池盒 说明： 1 ）上 述编 码 器中 包 含电 池 + 、 电池 - 的 引脚 定 义的 线缆 用于 绝 对值 电机 ，非 绝 对 值电 机线 缆无 此 引脚。 2 ）仅 绝对值电 机适配线 缆外挂 电池盒 ，该电 池盒内置 一颗 3.6 V/2.7Ah 大容 量电池， 且具有带 电 更换电池功能 ，使用时间 ≥2 年，更换电池 方式参照 5 .6.2 更换电池 。 …

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
10
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS5-40、60、80机座S02电机
1
屏蔽线
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
GND
MS6-60、80 机座 B2 电机
序号
定义
1
GND
2
电池+
3
电池-
4
485-A
5
485-B
6
5V
7
屏蔽线
MS6-40、60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
5V
2
GND
3
电池+
4
电池-
5
485-A
6
485-B
7
屏蔽线
MS6-180 机座 B2 电机
MS5-110、180 机座 S01 电机
MS-110、130机座绝对值电机
序号
定义
1
屏蔽线
2
/
3
485-B
4
485-A
5
/
6
GND
7
电池-
8
5V
9
电池+
MS6-100、130 机座电机
MS5-130机座电机
序号
定义
1
/
2
5V
3
GND
4
485-A
5
485-B
6
电池+
7
电池-
8
/
9
/
10
屏蔽线
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
11
电池盒说明：
1）上述编码器中包含电池+、电池-的引脚定义的线缆用于绝对值电机，非绝对值电机线缆无此
引脚。
2）仅绝对值电机适配线缆外挂电池盒，该电池盒内置一颗 3.6V/2.7Ah 大容量电池，且具有带电
更换电池功能，使用时间≥2 年，更换电池方式参照 5.6.2 更换电池。
动力线线缆
（1）伺服驱动器侧动力线引脚定义
电机型号
连接器外观
接口引脚定义
颜色
定义
MS6 系列 B1/B2 电机
MS5全系列电机
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
MS6 系列 B1/B2/B4 电机
MS5全系列电机
颜色
定义
棕
U
黑
V
蓝
W
黄绿
PE
MS6-B3电机、MS6G电机
颜色
定义
红
U
白
V
黑
W
黄绿
PE
蓝
BK+
棕
BK-
（2）电机侧动力线缆焊线引脚定义
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80 机座 B1/B4 电机
MS5-40、60、80机座S01电机
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80 机座 B1/B4 抱闸电机
MS5-40、60、80机座S01抱闸电机
序号
定义
1
BK+
2
BK-
MS5-40、60、80机座S02电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
12
电机型号
连接器引脚
接口引脚定义
序号
定义
MS6-40、60、80机座B2电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
MS6-40、60、80机座B2抱闸电机
序号
定义
1
U
2
W
3
V
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-40机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
W
2
V
3
U
4
PE
5
BK+
6
BK-
MS6-60、80机座B3电机
正出线 反出线
（使用视角）
序号
定义
1
U
2
V
3
W
4
PE
A
BK+
B
BK-
MS6-100、130、180 机座非中惯量非抱闸电
机
MS5-110、130、180 机座非抱闸电机
MS-110、130机座非抱闸绝对值电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
MS6G-110、130机座中惯量非抱闸电机
序号
定义
A
W
B
V
C
U
D
PE
MS6-100、130 机座非中惯量抱闸电机
MS5G-130机座中惯量抱闸电机
序号
定义
1
PE
2
U
3
V
4
W
5
BK+
6
BK-
7
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