DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第6页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 目录 iii 目录 ►► 产品到货 时的确认 .. ........... ........... ........... ............ ........... ........... ... 1 1. 伺服 系统的选型 .... ........... ............ ........... ........... ........... ........... .. 2 1.…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 安装注意事项
ii
操作注意事项
1．驱动器运行后，请勿触摸电机的旋转部分，防止受伤。
2．在试运行时，为防止意外发生，请对电机进行空轴状态下试运行，否则可能会导致人员受伤。
3．连接机械后，请先设定好合适的参数再运行，否则有可能造成机械失控或故障。
4．在运行中，请勿触摸散热器，有被烫伤的危险。
5．带电状态下，请勿改变配线，有受伤的危险。
6．请勿频繁开关电源，若需多次开关电源、请控制在 2 分钟 1 次，否则可能会导致驱动器充电电阻损坏，
由于频繁开关继电器还未释放就通电，可能会导致跳闸。
保养与检查
1．电源的开启和切断操作请由专业人员进行。
2．严禁使用汽油、酸性、稀释剂及碱性洗涤剂，以免外壳破损或变色。
3．如更换驱动器时，请将原驱动器的参数传输到新驱动器后，再重新开始运行，否则会导致机械损坏，
甚至人员受伤。
4．严禁再通电状态下改变配线，否则会造成触电或受伤。
5．严禁拆除在运行过程中，拆除伺服电机，否则会造成触电或受伤。
6．严禁在运行中接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电或受伤。
7．请勿在电源关闭 10 分钟內，不可接触接线端子，否则残余电压可能造成触电或受伤。
配线注意
1．请不要将动力线和控制信号线从同一管道內穿过，或绑在一起。请将动力线和控制信号线相隔 30 厘米
以上。
2．对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线与多芯绞合整体屏蔽线。
3．信号输入线最长为 3 米，PG 反馈线最长为 20 米。
4．请正确可靠地进行配线，否则会导致电机失控或故障，严重会导致人员受伤。
5．严禁在电源状态不良或超指定电压变化范围的情况下使用，否则会导致机械损坏。
6．请将在有静电、强电磁场、放射线辐射、附近有电源线场合采取适当的屏蔽措施。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
iii
目录
►►产品到货时的确认 ........................................................................1
1. 伺服系统的选型 .........................................................................2
1.1 伺服驱动器选型 ..................................................................... 2
1.1.1 型号命名 .......................................................................2
1.1.2 各部分说明 .....................................................................2
1.1.3 性能规格 .......................................................................3
1.1.4 电气规格 .......................................................................3
1.2 伺服电机选型 ....................................................................... 5
1.2.1 型号命名 .......................................................................5
1.2.2 各部分说明 .....................................................................7
1.2.3 轴向力&径向力 ..................................................................7
1.3 线缆选型 ........................................................................... 8
1.3.1 型号命名 .......................................................................8
1.3.2 焊线引脚定义 ...................................................................9
1.4 制动电阻选型 ...................................................................... 14
2. 伺服系统的安装 ........................................................................15
2.1 伺服驱动器的安装 .................................................................. 15
2.1.1 安装场所 ......................................................................15
2.1.2 环境条件 ......................................................................15
2.1.3 安装标准 ......................................................................16
2.2 伺服电机的安装 .................................................................... 18
2.2.1 环境条件 ......................................................................18
2.2.2 安装注意事项 ..................................................................19
2.2.3 安装场所 ......................................................................20
2.3 伺服线缆的安装 .................................................................... 21
2.3.1 线缆安装说明 ..................................................................21
2.3.2 信捷线缆规格 ..................................................................22
2.4 伺服驱动器的外形尺寸 .............................................................. 24
2.5 伺服电机的外形尺寸 ................................................................ 26
3. 伺服系统的配线 ........................................................................36
3.1 主电路配线 ........................................................................ 37
3.1.1 伺服驱动器端子排布 ............................................................37
3.1.2 主电路端子及说明 ..............................................................37
3.1.3 CN0、CN2 端子说明 ............................................................. 39
3.1.4 通讯口说明 ....................................................................40
3.2 信号端子分类及功能 ................................................................ 41
3.2.1 SI 输入信号 ................................................................... 41
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 目录
iv
3.2.2 SO 输出信号 ................................................................... 42
3.2.3 Profinet 通讯 ................................................................. 43
4. 运行调试与面板操作 ....................................................................44
4.1 新机调试程序 ...................................................................... 44
4.1.1 上电前接线检查&周围环境确认 ...................................................44
4.1.2 接通电源 ......................................................................45
4.1.3 空轴试运行调试 ................................................................45
4.1.4 电机旋转方向确认 ..............................................................46
4.2 新机面板及状态说明 ................................................................ 47
4.2.1 操作面板说明 ..................................................................47
4.2.2 按键操作 ......................................................................47
4.2.3 状态显示说明 ..................................................................48
4.2.4 各运行模式下的状态显示 ........................................................49
4.2.5 U 组监控参数 .................................................................. 50
4.2.6 F 组辅助参数 .................................................................. 53
4.2.7 输入/输出 SI、SO 相关 P 组参数设定举例 .......................................... 57
4.2.8 负数值 P 组参数设定举例 ........................................................57
5. 伺服系统的运行 ........................................................................58
5.1 控制模式的选择与切换 .............................................................. 58
5.1.1 控制模式的选择 ................................................................58
5.1.2 控制模式切换 ..................................................................58
5.2 基本功能的设定 .................................................................... 60
5.2.1 点动运行 ......................................................................60
5.2.2 伺服使能设定 ..................................................................61
5.2.3 旋转方向切换 ..................................................................62
5.2.4 停止方式设定 ..................................................................62
5.2.5 失电制动器（抱闸） ............................................................65
5.3 位置控制 .......................................................................... 68
5.3.1 位置模式通用 ..................................................................68
5.3.2 位置控制（内部位置指令） ......................................................95
5.4 速度控制 ......................................................................... 104
5.4.1 速度模式通用控制 .............................................................104
5.4.2 速度控制（内部设定速度） .....................................................107
5.5 转矩控制 ......................................................................... 110
5.5.1 转矩控制（内部设定） .........................................................110
5.6 绝对值系统 ....................................................................... 112
5.6.1 绝对值系统的设定 .............................................................112
5.6.2 更换电池 .....................................................................112
5.6.3 旋转圈数上限设定值 ...........................................................113
5.6.4 通讯读取绝对值位置 ...........................................................114
5.6.5 绝对值编码器清除多圈 .........................................................115
5.6.6 绝对值编码器零点标定 .........................................................115
5.6.7 绝对值回原案例 ...............................................................116
5.7 辅助功能 ......................................................................... 117
5.7.1 防堵转保护 ...................................................................117
5.7.2 转矩限制 .....................................................................117