DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第138页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 6 P ROFINET 总线通讯 128 6. PROFI NET 总线通讯 6.1 PR OFINET 概述 Profinet 由 PROFIB US 国 际组织 （ PROFIBUS International ， PI ）推出 ，是 新一代基于 工业以太 网 技术的自动化 总线标准， 是一种实 时的自动化技 术是基于以太 网标准的 100% 交换 网络。 Profinet 提供 两种实时通讯 …
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 5 伺服系统的与运行
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适用机型（电机代码）
5033
9033
4031
4032
4042
5042
4044
5044
5078
5079
5077
5877
9077
9877
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
128
6. PROFINET 总线通讯
6.1 PROFINET 概述
Profinet 由 PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网
技术的自动化总线标准，是一种实时的自动化技术是基于以太网标准的 100%交换网络。
Profinet 提供两种实时通讯：Profinet IO RT 和 Profinet IO IRT。Profinet 拥有更高的通讯传输速率、
灵活的网络技术、快速的 IO 通讯功能、故障安全和系统诊断等功能。
6.2 报文总览
6.2.1 支持的报文
DS5P 伺服驱动器支持标准报文和西门子报文来实现对速度和位置的控制。辅助报文仅可以与主
报文一起使用，不可单独使用。从驱动设备的角度看，接收到的过程数据是接收字，待发送的过
程数据是发送字，详细说明如下表所示。
报文
最大 PZD 数目（一个 PZD = 一个字）
标准报文 1
2
2
标准报文 2
4
4
标准报文 3
5
9
西门子报文 102
6
10
西门子报文 105
10
10
西门子报文 111
12
12
西门子报文 750（辅助报文）
3
1
用于速度控制模式的报文
报文
1
2
3
102
105
应用等级
1
1
1
、
4
1
、
4
4
PZD1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
STW1
ZSW1
PZD2
NSOL
L_A
NIST_
A
NSOLL_B
NIST_B
NSOL
L_B
NIST_
B
NSOL
L_B
NIST_
B
NSOL
L_B
NIST_B
PZD3
PZD4
STW2
ZSW2
STW2
ZSW2
STW2
ZSW2
STW2
ZSW2
PZD5
G1_S
TW
G1_Z
TW
MOM
RED
MELD
W
MOM
RED
MELD
W
PZD6
G1_XI
ST1
G1_S
TW
G1_Z
SW
G1_S
TW
G1_Z
SW
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 6 PROFINET 总线通讯
129
报文
1
2
3
102
105
PZD7
G1_X1
ST1
XERR
G1_X
IST1
PZD8
G1_XI
ST2
PZD9
G1_XI
ST2
KPC
G1_X
IST2
PZD10
用于基本定位器模式的报文
报文
111
应用等级
3
PZD1
STW1
ZSW1
PZD2
POS_ST
W1
POS_ZS
W1
PZD3
POS_ST
W2
POS_ZS
W2
PZD4
STW2
ZSW2
PZD5
OVERRID
E
MELDW
PZD6
MDI_TAR
POS
XIST_A
PZD7
PZD8
MDI_VEL
O CITY
NIST_B
PZD9
PZD10
MDI_ACC
FAULT_C
ODE
PZD11
MDI_DEC
WARN_C
ODE
PZD12
user
user
user 为用户自定义接收字/发送字。
辅助报文
在使用辅助报文之前，必须首先选择一个主报文，3792 及以后版本支持。可以监控参数 U5-01
查看当前 Profinet 通信的辅助报文。
报文
750
应用等级
-
PZD1
M_ADD1
M_ACT
PZD2
M_LIMIT_POS
PZD3
M_LIMIT_NEG