DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第173页
DS5P 系列 伺服驱动 器用户手册 8 IR T 模式 配置应用示例 163 8. IRT 模式 配置应用示例 8.1 IR T 项目配置 1 、 在拓扑视图中 一定要按照实 际物理连接进 行组态连 接 （即组 态的连接要与 实际的连接一 致） 。 R T 模 式拓 扑视 图可 不用 连接 ， IRT 模 式一 定要 连接 ， S7 -1200 PLC 不支持 IRT 。且 在拓扑视图连 接的情况下，若伺服刚 出厂应用，没有设备 名称…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 7 参数读写功能
162
2）功能块输入参数 Parameter_No 设置如下：上位机 Parameter_NO（16 进制表示）设置地址为
0x1000-0x1FFF，功能码计算出十六进制数后加 1000，其中，bit8—bit11 表示：功能码组号（16
进制）。bit0-bit7 表示功能码组内偏置。如：0x1000 表示 P0-00。0x1302 表示 P3-02。0x150C
表示 P5-12。0x2000 表示 U0-00。0x3000 表示 F0-00。
3）valueWriter1 为 16 位数据写入区，valueWriter2 为 32 位数据写入区，ValueRead1 为 16 位数据
读取区，ValueRead2 为 32 位数据读取区。当伺服参数的数据范围在 16 位数据范围内，则应
当在 valueWriter1 中赋值。当伺服参数的数据范围在 16 位数据范围外，则应当在 valueWriter2
中赋值。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
163
8. IRT 模式配置应用示例
8.1 IRT 项目配置
1
、
在拓扑视图中一定要按照实际物理连接进行组态连接（即组态的连接要与实际的连接一致）。
RT 模式拓扑视图可不用连接，IRT 模式一定要连接，S7-1200 PLC 不支持 IRT。且
在拓扑视图连接的情况下，若伺服刚出厂应用，没有设备名称的情况下，PLC 会自
动分配设备名称，无需手动分配。
2
、
修改同步时间：在网络视图中配置 Profinet IRT 通信，需要注意当前 DS5P 的通信时间最短
为 1ms。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 8 IRT 模式配置应用示例
164
3
、
勾选等时同步模式与 IRT。