DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第299页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 289 新建工艺对象 ，可以配置轴 为线性模式； 在“驱动装置 ”中选择 1 05 报文； 接着进行编码 器类型选择， 若 P0-79=1 （增 量位置模式） ，则编码器类 型选择 “增量”；
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5、设置 IP 地址和设备名称
设备视图，选择设备，属性，以太网地址，设定 IP 地址和设备名称。保证和在线访问一致：
设备视图的 IP 地址和设备名称要和在线访问分配的 IP 地址和设备名称一致，不一
致会报错；多台设备连接时不确定设备名称地址，可通过 PLC 连单台设备在线访
问确定设备名称和 IP 地址。
6、添加报文
在 TIA Portal 软件中安装 DS5P 的 GSD 文件，然后在“设备视图”中配置 105 以及 750 报文，105
报文用于轴的运动控制，附加 750 报文用于附加转矩给定以及转矩限幅；
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新建工艺对象，可以配置轴为线性模式；
在“驱动装置”中选择 105 报文；
接着进行编码器类型选择，若 P0-79=1（增量位置模式），则编码器类型选择“增量”；
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若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”；
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要根据驱
动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，对应伺服参数 U3-05（单位：rpm）。最大转
速对应伺服参数 U3-06（单位：rpm，由于博途软件限制，大于 6000 的值设置 6000)。基准转矩
（单位：N`m）设置为电机的额定转矩的 3 倍，额定转矩对应伺服参数 U3-12(单位：10mN`m)。
附加数据添加 750；