DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第230页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 11 报警分析 220 11. 报警 分析 11.1 PROF INET 通讯 关联异常 报警 报警代码 错误原因 解决方法 E-801 PLC 停止报警 ① PLC 处于 STOP 状 态； ② 拓 扑 视 图 连 接 错 误 ①检查是否 为 PLC 程序 导致的报错停 止 运行；将 PLC 状态置于 RUN ； ②检查拓扑 视图中的连接 和实际硬件接 线是否完全一 致：拓扑图中 S7-1500PL…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 10 伺服增益的调整
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10.9 增益调整相关
10.9.1 出现负载晃动时
以下原因会导致负载晃动：
1、负载惯量过大情况下指令不够平滑
对策：① 使用位置指令平滑滤波 P1-25；
② 优化上位装置的指令，降低指令加速度；
③ 更换更大惯量的电机。
2、伺服增益太小，导致刚性不足
对策：① 提高增益参数，增加刚性，以增强抗扰动能力。
3、机构刚性不足，设备晃动
对策：① 降低增益参数；
② 优化上位装置的指令，降低指令加速度。
10.9.2 出现振动时
以下原因会导致机器振动：
1、因伺服增益不合适引起的振动
对策：降低增益
2、机械共振点
对策：通过机械特性分析或手动设置陷波参数
10.9.3 出现噪音时
自适应模式下：
1、因伺服增益不合适引起
对策：降低自适应控制带宽（P2-19）。
自整定模式下：
1、因伺服增益不合适引起
对策：快速调整模式下：降低刚性等级。
自动调整模式下：降低模型环增益 P2-49
1、因机械共振产生的噪音
对策：参考 10.9.2 出现振动时。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
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11. 报警分析
11.1 PROFINET 通讯关联异常报警
报警代码
错误原因
解决方法
E-801
PLC 停止报警
①PLC 处于 STOP 状
态；
② 拓 扑 视 图 连 接 错
误
①检查是否为 PLC 程序导致的报错停止
运行；将 PLC 状态置于 RUN；
②检查拓扑视图中的连接和实际硬件接
线是否完全一致：拓扑图中 S7-1500PLC
的上网口，对应将实际 S7-1500PLC 面板
在上放置时的上网口；拓扑图中 DS5P 的
左网口对应实际 DS5P 驱动器的上网口，
拓扑图中 DS5P 的右网口对应实际 DS5P
驱动器的下网口
E-804
网线断线
①物理层网线松了；
②网线受干扰；
③主站/从站异常断
上电
④CPU 性能偏低，网
络负载量过大
①确认网线本身正常，确认网线是否连接
正确；
②使用带屏蔽层的工业以太网网线，尤其
通信线路较长时；通信网线和强电分开布
线；网线套磁环；
③检测主从站有无异常断上电情况；
④延长主站配置的看门狗时间或模块循
环时间
E-807
等时同步模式下同
步丢失错误报警
等 时 同 步 通 讯 时 心
跳异常或断线
①查看是否使用带屏蔽功能的双绞屏蔽
通讯线；
②查看驱动器是否良好接地；
③确认通讯线是否连接
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 11 报警分析
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11.2 PROFINET 通讯非关联异常报警
DS5 报警代码格式为 E-XX□，“XX”指明报警属于哪一大类，“□”指明大类下面具体哪一项
报警。
大类
小
类
确定
代码
说明
可能原因
解决方法
EEEE
1
EEEE1
面板与 CPU 通讯
错误
①供电电压波动
较大，电压偏低
导致面板刷新失
败；
②面板程序损
坏；
③通讯进入死循
环
①稳定供电，保证供电电压的稳
定；
②断电重新上电，如不能解除报
警请与代理商或厂家联系；
③将通讯端子拔掉后再运行确认
2
EEEE2
3
EEEE3
4
EEEE4
01
0
E-010
固件版本不匹配
下载的固件版本
错误
与代理商或厂家联系
3
E-013
FPGA 加载错误
①程序损坏；
②器件损坏
与代理商或厂家联系
4
E-014
FPGA 访问错误
①程序损坏；
②硬件损坏；
③外部干扰强度
过大
与代理商或厂家联系
5
E-015
程序运行错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
7
E-017
处理器运行超时
程序损坏
与代理商或厂家联系
9
E-019
系统密码错误
程序损坏
与代理商或厂家联系
02
0
E-020
参数加载错误
参数自检不通过
重新上电即可使参数恢复默认，
若反复出现问题请与代理商或厂
家联系
1
E-021
参数范围超限
设置值不在规定
范围
检查参数并重新设置
2
E-022
参数冲突
TREF 或 VREF
功能设置冲突
①检查参数设置是否符合要求；
②P0-01=4 模式下，P3-00 设为 1
会报警
3
E-023
采样通道设置错
误
自定义输出触发
通道或数据监控
通道设置错误
检查设置参数是否正确
4
E-024
参数丢失
电网电压过低
①如果是单相 220V 供电，请接
L1、L3；
②断电后立即上电会报警 E-024；
③重新设置参数
5
E-025
擦 除 FLASH 错
误
掉电时参数保存
异常
与代理商或厂家联系
6
E-026
初始化FLASH错误
FLASH 芯 片 供
电不稳
与代理商或厂家联系
8
E-028
EEPROM写入错误
电压不稳或芯片
与代理商或厂家联系