DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第63页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 53  U4-18 输入信号状态 SI1 SI2 SI3 U4-18 显示 1 0 0 0x0001 0 1 0 0x0002 1 1 0 0x0003 0 0 1 0x0004 ... ... ... ... 注： U4-18 显示 SI 端子的软件生 效状态， 即只有设置的 相应端子的功 能之后 ， 该端子输 入高电 平才会在 U4 -18 显示。例如 SI1 并没 …

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DS5P 系列伺服驱动器用户手册 4 运行调试与面板操作
52
U0-23 输出信号 1 分配
段码
说明
段码
说明
1
定位完成保持（/COIN_HD）
2
定位结束（/COIN）
3
同速检测（/V-CMP）
4
旋转检测（/TGON）
5
准备就绪（/S-RDY）
6
转矩限制（/CLT）
7
速度限制检测（/VLT）
8
制动器联锁（/BK）
9
警告（/WARN）
10
输出接近（/NEAR）
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/COIN_HD，/COIN 位置对应，0
代表该位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/COIN_HD 有输出，
0x0201 表示/COIN_HD 和/NEAR 有输出。
U0-24 输出信号状态
U0-24 输出信号分配
段码
说明
段码
说明
11
报警（/ALM）
12
速度达到（/V-RDY）
13
自定义输出 1
14
自定义输出 2
15
/Z 相
16
/MRUN
17
保留
18
保留
19
保留
20
保留
注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM，“—”位置对应，0 代表该
位置信号没有输出，1 代表该位置信号有输出。例：0x0001 表示/ ALM 有输出，0x0011 表
示/ALM 和/Z 相有输出。
“—”为保留显示用，不表示任何信号，该状态位一直为 0。
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U4-18 输入信号状态
SI1
SI2
SI3
U4-18 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-18 显示 SI 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高电
平才会在 U4-18 显示。例如 SI1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SI1 置为高电平 U4-18
的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）
U4-19 输出信号状态
SO1
SO2
SO3
U4-19 显示
1
0
0
0x0001
0
1
0
0x0002
1
1
0
0x0003
0
0
1
0x0004
...
...
...
...
注：U4-19 显示 SO 端子的软件生效状态，即只有设置的相应端子的功能之后，该端子输入高
电平才会在 U4-19 显示。例如 SO1 并没有任何功能分配，即使硬件将 SO1 置为高电平 U4-19
的第 0 位也不会显示 1。（固件版本 3790 及以上支持）
4.2.6 F 组辅助参数
F0-XX
功能代码
说明
F0-00
清除报警
F0-01
恢复出厂
F0-02
清除位置偏差
清除报警（参数F0-00）
发生故障时，自动跳出 E-XXX 的报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。
在报警状态下，通过面板操作向 F0-00 写入 1 可对故障进行复位。
当发生报警时，首先消除报警原因，然后再清除报警。如因伺服电源 OFF 使伺服报警则不必进行
报警清除。
参数恢复出厂值（参数F0-01）
先将伺服恢复待机状态（bb），然后进行恢复出厂操作，操作如下：
设置F0-01=1，按ENTER确认后，则参数恢复出厂已完成，不需要重新断电。
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面板惯量辨识（参数F0-07）
惯量辨识前请使用 F1-00 点动功能确认伺服旋转方向，惯量辨识开始时由 INC 或 DEC 决定伺服
运行初始方向！
如果自适应默认参数下伺服抖动，请先切换至自适应大惯量模式（P2-03.3=1），保证伺服基本的
平稳运行后再进行惯量辨识！
伺服处于 bb 状态下进入参数 F0-07 显示：
详细步骤参考10.2.4节。
面板外部指令自整定（参数F0-08）
详细步骤参考10.4.5节。
面板内部指令自整定（参数F0-09）
详细步骤参考10.4.4节。
面板振动抑制（参数F0-10、F0-11）
振动抑制模式
显示
改变的参数
模式 1
vib-1
只会更改振动抑制相关参数
模式 2
Vib-2
会更改振动抑制相关参数、速度环增益
以下对操作步骤进行说明：
（1）在自整定模式下进入参数 F0-10，面板显示 vib-1 或进入 F0-11，面板显示 vib-2；
或
（2）短按 ENTER 键，面板显示 Son 并闪烁，此时需要手动开启使能；
（3）开伺服使能后，面板显示 tune 并闪烁，进入整定状态；
（4）上位装置开始发送脉冲指令运行，直到显示 done 并闪烁完成振动抑制；
（5）短按 STA/ESC 键退出；
振动抑制参数会自动写入第二和第一陷波器（只有一个振动点时会优先开第二陷波器）。相
关参数详见 10.7.7 节 陷波滤波器。
面板振动抑制（快速FFT）（参数F0-12）
该功能可在伺服操作面板上通过F0-12参数进行机械特性分析，找出机械共振频率从而实现振动
抑制。