DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第38页

DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 28 电机型号 LA±1 惯量等级 常规 带抱闸 MS6S-60C □ 30B □ 3-20P4 98.4 121.15 低惯量 MS6H-60C □ 3 0B □ 3-20P4 98.4 121.15 高惯量 LA 46.8 30 20 3 Ø14h6 Ø50h7 B B A 4- ∅5.5 ∅70 5 0 -0.03 N9 11 0 -0.1 4.2 8 B-B 电机型号 …

100%1 / 309
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
27
60 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
Ø50h7
30±0.5
3
2
20
2
Ø14h6
LA
8
11
0
-0.1
5
0
-0.02
M5深8
5
a60
Ø70
4-Ø5.5
73
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-60STE-C□00630B□-20P2-S01/S02
79
114
低惯量
MS5S-60STE-C□01330B□-20P4-S01/S02
99
134
MS5H-60STE-C
□
00630B
□
-20P2-S01/S02
91
126
高惯量
MS5H-60STE-C□01330B□-20P4-S01/S02
111
146
MS-60STE-T01330-20P4-D01
145
189
-
MS6电机
43
42.8
Ø50h7
Ø14h6
20
30 LA
3
8
1
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
A
A
∅70
4-∅5.50
60
5
N9
11
M5深10
A-A
2 : 1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60C
□
30B
□□
-20P4
119
151
高惯量
MS6S-60C□30B□□-20P4
107
139
低惯量
MS6H-60C
□
30B
□□
-20P2
90
121
高惯量
Ø70
□ 60
20
14h6
50h7
3
6
30 LA
5
N9
11
M5深8
A
4- 5.5
A
A
0.06 A
0.04 A
37.8
38.8
0.02 A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60C□30B□3-20P2
76.4
99.15
高惯量
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
28
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-60C□30B□3-20P4
98.4
121.15
低惯量
MS6H-60C□30B□3-20P4
98.4
121.15
高惯量
LA
46.8
30
20
3
Ø14h6
Ø50h7
B
B
A
4-∅5.5
∅70
5
0
-0.03
N9
11
0
-0.1
4.2 8
B-B
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CM30B
□
4-20P4
80.2
106.95
高惯量
80 系列电机的安装尺寸 单位：mm
MS5电机
90
a80
4-
6
70h7
6
0
-0.02
M5深8
15,5
0
-0,1
3 8
35±0.5
25
19h6
2
2
LA
A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS5S-80STE-C
□
02430B
□
-20P7-S01/S02
107
144
低惯量
MS5S-80STE-C
□
03230B
□
-21P0-S01/S02
128
165
MS5H-80STE-C
□
02430B
□
-20P7-S01/S02
119
156
高惯量
MS5H-80STE-C
□
03230B
□
-21P0-S01/S02
140
177
MS-80ST-T02430B
□
-20P7
151
199
-
MS-80ST-T03520B
□
-20P7
179
219
MS6电机
Ø70h7
25
1
Ø19h6
35 LA
∅
90
4-
∅
6.5
6
N9
M5深10
15.5
51.51
52.8
3
0.06 A
A
0.02 A
0.04 A
□ 80
8
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
29
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C□30B□□-20P7
117
150
低惯量
MS6S-80C□20B□□-20P7
127
160
MS6H-80C
□
30B
□□
-20P7
124
157
高惯量
MS6H-80C□20B□□-20P7
149
182
MS6S-80TL30B1-20P7
117
-
低惯量
8
3
25
70h7
19h6
35
LA
Ø90
80
4-Ø6.50
M5深10
15.5
6
N9
49.3
48.8
0.06 A
0.02 A
0.04 A
A
1
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6S-80C□30B□3-20P7
107.1
132.1
低惯量
MS6H-80C
□3
0B
□
3-20P7
107.1
132.1
高惯量
MS6S-80C
□
30B
□
3-21P0
117.6
142.6
低惯量
MS6H-80C□30B□3-21P0
134
159
高惯量
35 LA
Ø70h7
8
3
Ø19
25
53.50
56.60
0.50
A
A
A
∅90
80
4-∅6.50
15.50
6
N9
M5 10
A-A
电机型号
LA±1
惯量等级
常规
带抱闸
MS6H-60CM30B
□
4-20P7
89.2
121.1
高惯量
100 系列电机的安装尺寸 单位：mm
LA
45
125
95h7
Ø22h6
32
A
A
4-∅9
□ 100
8
N9
18
A-A
0.1 A
A
0.03 A
0.06 A
60.77
94.65
M6深12
2
Ø
115