DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第243页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 233 P0-XX 功能描述 单位 出厂值 设定 范围 生效 时机 适用 模式 P0-30 停止超时时间 1ms 20000 0~6553 5 ○ 所有 P0-31 斜坡 停 车减 速时 间 ， OFF1 停 车 1ms 200 0~5000 ○ 所有 P0-32 急停减速时间 ， OFF3 停车 1ms 10 0~3000 ○ 所有 P0-33 电机代码设定 - 0~6553 5 ● 所有 P…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
232
P0-XX
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
1：IO/SON 输入信号
2：软件使能（面板/Modbus）
面 板 F1-05 写 入 1 ； Modbus
向 0x2105 寄存器写入 1。写入
0 取消使能
3：总线使能
P0-04
刚性等级
-
750W 及以下：
15
750W 以上：10
0~63
△
所有
P0-05
旋转方向选择
-
0
0~1
●
所有
P0-07
第一惯量比
1%
500
0~50000
√
所有
P0-11
设定每圈脉冲数低位×1
-
0
0~9999
○
5
|6|8
P0-12
设定每圈脉冲数高位×10000
-
1
0~65535
○
5|6|8
P0-13
电子齿轮分子
-
1
1~65535
√
5|6|8
P0-14
电子齿轮分母
-
1
1~65535
○
5|6|8
P0-23
脉冲偏差限值
0.01
圈
2000
0~65535
√
5|6|8
P0-24
放电电阻类型选择（版本 3640
及之前）
0：内置
1：外置
放电电阻功率保护方式（版本
3700
及以后）
0
：累计放电时间
1
：平均功率模式
1
2
：平均功率模式
2
（未完善，
不建议使用）
-
0
0~1
○
所有
P0-25
放电电阻功率值
W
与驱动器
功率有关
0~65535
○
所有
P0-26
放电电阻电阻值
Ω
1~500
○
所有
P0-27
伺服关使能停机模式
0：自由运行停止
2：减速运行停止
-
0
0、2
○
所有
P0-28
伺服超程停止模式（
P0-28.0
）
0
：减速停止
1
1：自由停止
2：减速停止 2
3：报警停止
超程报警屏蔽开关（P0-28.1）
0：不屏蔽超程报警
1：屏蔽超程报警
-
2
0~3
○
所有
P0-29
伺服报警停止模式
关使能属性报警
0/2 自由运行停止
不关使能属性报警
0
：自由运行停止
2：减速运行停止
-
2
0、2
○
所有
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
233
P0-XX
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P0-30
停止超时时间
1ms
20000
0~65535
○
所有
P0-31
斜坡停车减速时间，OFF1 停
车
1ms
200
0~5000
○
所有
P0-32
急停减速时间，OFF3 停车
1ms
10
0~3000
○
所有
P0-33
电机代码设定
-
0~65535
●
所有
P0-53
自动读电机参数报警屏蔽位
0：对报警不屏蔽
1：屏蔽未读到有效电机参数
报警
-
0
0/1
●
所有
P0-55
开环旋转速度
-
0
-6000~6000
○
所有
P0-56
编码器通讯尝试次数
-
10
1~65535
○
所有
P0-68.0~
P0-68.1
xx□□
编码数据更新时序连续出错
报警次数
0x05
0x01~0xFF
●
所有
P0-68.2~
P0-68.3
□□xx
E-241 报警滤波次数
-
0
0~0xFF
●
所有
P0-69
风扇开关（P0-69.0）
0：温度大于 45℃开风扇，小
于 42℃关风扇（滞环 3℃）
1：使能后开风扇，关使能就
关风扇
大电机热电偶断线报警屏蔽
开关（
P0-69.1
）
0
：不屏蔽热电偶断线报警
1：屏蔽热电偶断线报警
-
1
0/1
√
所有
P0-70
脉冲指令偏差限值
0.01
圈
200
0-65535
√
8
P0-74
堵转报警时间
1ms
根据机型
0-65535
√
所有
P0-75
堵转报警速度
1rpm
50
5~9999
√
所有
P0-79
绝对值编码器单多圈位置开
关（
20160304
及之后的固件版
本）
0
：作为绝对值编码器使用
1：作为增量式编码器使用
2：作为绝对值编码器使用，
忽略多圈溢出报警
-
1
0~2
●
所有
P0-80
电机热功率保护方式
0：电流保护
1：平均热功率保护
2：模拟热功率保护
-
2
0~2
●
所有
P0-92～
P0-93
32 位电子齿轮比分子
P0-11～P0-14 为 0 时有效。
P0-92*1 + P0-93 *10000
-
1
1~9999
○
5
0
1~65535
P0-94～
P0-95
32 位电子齿轮比分母
P0-11～P0-14 为 0 时有效。
-
1
1~9999
○
5
0
1~65535
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
234
P0-XX
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P0-94*1 + P0-95 *10000
2）参数 P1 组
P1-XX
功能描述
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
范围
P1-00
第一速度环增益
0.1Hz
根据机型
10~20000
√
所有
P1-01
第一速度环积分时间常数
0.01ms
根据机型
15~51200
√
所有
P1-02
第一位置环增益
0.1/s
根据机型
10~20000
√
所有
P1-05
第二速度环增益
0.1Hz
200
10~20000
√
所有
P1-06
第二速度环积分时间常数
0.01ms
3300
15~51200
√
所有
P1-07
第二位置环增益
0.1/s
200
10~20000
√
所有
P1-10
速度前馈增益
1%
0
0~300
√
5
P1-11
速度前馈滤波时间
0.01ms
50
0~10000
√
5
P1-14.0
增益切换功能开关
（3770 版本及以后支持）
-
0
0~2
√
所有
P1-14.1
增益切换条件选择
（
3770
版本及以后支持）
-
0
0~A
√
所有
P1-15
增益切换等待时间
-
5
0~1000
√
所有
P1-16
增益切换等级阈值
-
50
0~20000
√
所有
P1-17
增益切换等级滞环
-
30
0~20000
√
所有
P1-18
位置环增益切换时间
-
3
0~1000
√
所有
P1-22
速度指令滤波器选择
0
：一阶低通滤波器
1
：滑动平均滤波器
-
0
0~1
○
3
P1-23
速度指令滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
○
3
P1-24
位置指令加减速滤波时间
0.1ms
0
0~65535
△
5
P1-25
位置指令平滑滤波时间参数
0.1ms
0
0~65535
△
5
P1-74
编码器零位偏检测周期
-
1000
0~65535
√
所有
P1-75.0~1
编码器零位偏检测阈值
-
0A
0~500
√
所有
P1-75.2~3
电角度偏差检测滤波次数
-
06
0~500
√
所有
3）参数 P2 组
P2-XX
名称
单位
出厂值
设定
范围
生效
时机
适用
模式
P2-00.0
扰动观测器开关
0：关闭
1：打开
-
1
0~1
○
所有
P2-01.0
自适应模式开关
0：关闭
-
0
0~1
●
所有