DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第301页
DS5P 系列伺服驱 动器用户手册 附录 291 由于应用转矩 模式，不能勾 选“启用跟随 误差监控 ”； 7、编辑程序 在程序块中添 加 MC_PostServ o 功能块， 在该功能块中 开启闭环转矩 控制模式，如 图所示；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
290
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），则编码器类型选择“循环绝对编码器”；
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要根据驱
动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，对应伺服参数 U3-05（单位：rpm）。最大转
速对应伺服参数 U3-06（单位：rpm，由于博途软件限制，大于 6000 的值设置 6000)。基准转矩
（单位：N`m）设置为电机的额定转矩的 3 倍，额定转矩对应伺服参数 U3-12(单位：10mN`m)。
附加数据添加 750；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
291
由于应用转矩模式，不能勾选“启用跟随误差监控”；
7、编辑程序
在程序块中添加 MC_PostServo 功能块，在该功能块中开启闭环转矩控制模式，如图所示；
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 附录
292
输出线圈%Q0.6, %Q20.6。根据报文 105，Q 地址起始地址+.6 决定；
轴 1 报文 750 地址区
轴 2 报文 750 地址区
添加 MC_Power 使能模块；