DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第183页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 173 至此报文 3 组态 配置以及编程 全部完成 。 S7-1200/1 500 PLC 在创建闭 环运动控制工 艺对象时，会 自动地创建用 于执行工艺对 象的工艺块 ， 其中 MC_Serv o 【 OB91 】 用于位置控制 器的计算， MC_Interpo lator 【 OB92 】用 于生成 设定值、 评 估运动控制指 令和位置监控 功能。这两个组织块彼此…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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、
下载完成后监控 PLC 有无报错、伺服面板处于 bb 状态，若存在问题，则需要在设备视图
中右键 DS5P，选择分配设备名称，如图所示：
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最后将设备名称分配给 DS5P，先点击‘更新列表’，选中要分配的伺服，然后点击“分
配设备名称”，完成之后可以再点击一下‘更新列表’，观察设备名称是否已经修改完成，
同时查看伺服状态以及 PLC 状态报错有无消除。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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至此报文 3 组态配置以及编程全部完成。
S7-1200/1500 PLC 在创建闭环运动控制工艺对象时，会自动地创建用于执行工艺对象的工艺块，
其中 MC_Servo【OB91】用于位置控制器的计算，MC_Interpolator【OB92】用于生成设定值、评
估运动控制指令和位置监控功能。这两个组织块彼此之间出现的频率关系始终为 1:1，MC_Servo
【OB91】总是在 MC_Interpolator【OB92】之前执行。可以根据控制质量和系统负载需求，指定
MC_Servo【OB91】的应用循环周期性调用时间，如果循环时间过短，则可能造成 CPU 发生溢出
引起 CPU 停机。鼠标右键 OB91 组织块，在弹出的 OB91 属性对话框中可以修改其循环时间，可
根据所使用的轴数量设置运动控制应用循环，运动控制应用循环时间=2ms+（位置控制轴的数量
*2ms）
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9.2 报文 3+750 转矩限幅与读取功能
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支持报文 3+750 转矩限幅功能，首先，在设备管理器中导入报文 3+750，如下图所示：
2
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对转矩上限值 MW70、转矩下限 MW72 地址区赋值。
转矩上限值一定要≥0，转矩下限值一定要≤0。