DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第28页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 2 伺服系统 的安装 18 2.2 伺服 电机的安装 MS5/MS6 系列伺服电机 ， 可以采取水平方向 或者垂直方向 进行安装。 但是， 如果错误安装 ， 或者 安装在不合适 的地方，则会 缩短电机的寿 命，或引 发意想不到的 事故。请按照 下述的注意事 项， 进行正确安装 。 注意 1 ． 在轴端部 涂抹有 “防锈 剂”，安 装电机 前，请用 浸过“稀 释剂” 的布将“ 防锈 剂”擦拭 干 净。…
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 2 伺服系统的安装
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伺服驱动器的朝向
安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。
对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。
冷却
为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。
并排安装时
如上图所示，在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间。另外，请在伺服驱
动器的上部安装冷却用风扇。为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜
内的温度保持均匀。
控制柜内的环境条件
伺服驱动器的工作环境温度：-10～+55℃（-10~45℃无需降额，温度超过45℃时需降额使用，
每升高1℃，需降额2%）
湿度：90%RH（相对湿度）以下。
震动：4.9m/s
2
。
请不要使其发生冻结、结露等现象。
为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。
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2.2 伺服电机的安装
MS5/MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。但是，如果错误安装，或者
安装在不合适的地方，则会缩短电机的寿命，或引发意想不到的事故。请按照下述的注意事项，
进行正确安装。
注意
1． 在轴端部涂抹有“防锈剂”，安装电机前，请用浸过“稀释剂”的布将“防锈剂”擦拭干
净。
2． 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其它部分。
2.2.1 环境条件
在有水滴或者油滴的场所使用时，通过对电机的处理可以起到防护效果。但是，要对轴贯通部进
行密封时，请指定带油封的电机。连接器请朝下安装。
MS系列伺服电机是以室内使用为对象的，请在符合下述安装条件的环境下使用：
项目
描述
使用环境温度
-10℃~40℃（不结冻）
使用环境湿度
20%~90%RH（不结露）
储存温度
-20℃~60℃
储存湿度
20%~90%RH（不结露）
防护等级
IP65（MS5 电机，MS6 非 40/60/80 机座电机）
IP66（MS6-40/60/80 机座电机）
IP67（MS6-B3/B4、MS6G 电机）
达到以上防护等级需保证电机与适配线缆正确对插并锁紧。
轴贯通部
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2.2.2 安装注意事项
项目
描述
防锈处理
◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈
处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑
轮，首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐
渐锁入滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，
则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。
定心
◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，
则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直
接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。
安装方向
◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等
级是否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用
带油封的伺服电机；油封出厂时自带润滑油脂，正常工作时间超过5000h
后，需要更换油封。
带油封的伺服电机的使用条件：
◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。
◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下
使用。
◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油
封唇部积油。
轴贯通部
电缆的应力状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为
0.2mm或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。