DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第180页
DS5P 系列伺服驱动 器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例 170 10 、 可关闭 “启用跟随误差监控 ” 选项 ， 若勾选且 跟随误差设置 较小情况下 ， 使能运行时上位 机容易报错。 1 1 、 主程序中编写 程序：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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、
对于电机的参考速度、最大速度以及基准扭矩不能勾选“运行时自动应用驱动值”，需要
根据驱动器参数手动设置。参考速度为电机的额定转速，最大转速。
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、
对于“与编码器进行数据交换”这块，若不勾选“运行过程中自动应用编码器值”，需要
按照如下配置：若 P0-79=1（增量位置模式），编码器类型选择“增量”，则需要如下配
置。
上图中 Gx_XIST1 中的位 15 改为 9。
若 P0-79=0 或 2（绝对位置线性模式），编码器类型选择“循环绝对编码器”。
接着进行扩展参数设置，编码器安装类型选择“在电机轴上”，并设置位置参数。
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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10
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可关闭“启用跟随误差监控”选项，若勾选且跟随误差设置较小情况下，使能运行时上位
机容易报错。
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、
主程序中编写程序：
DS5P 系列伺服驱动器用户手册 9 报文 3/102 置应用示例
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12
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在设备视图中双击 DS5P 设备，为 DS5P 设置 IP 地址与设备名称，如图所示：
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、
下载 PLC 程序，如下图所示：