DS5P系列伺服驱动器用户手册（SC5 12 20251230 1.3.1）-2026.3.6.pdf - 第56页
DS5P 系列伺服 驱动器用户手 册 4 运行调试 与面板操作 46 上位机软件 XinjeServo Tuner 速度点动 打开伺服上位 机软件 XinjeS ervo Tuner ， 设置 P3-18 点动速度 值，选中 【试运行】 / 【点动 】按钮， 点击【开启】 后，通过界面 上正反转按钮 实现点动 正反转运行功 能。 点击菜单栏的 【试运行】， 会跳出如下画 面： 画面主要分为 5 个设 置模块： ① 点动速度 P3-1…
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4.1.2 接通电源
确认伺服供电电压是否在规定的电压范围内：220V 规定的电压范围为 200V~240V；
380V 规定的电压范围为 380V~440V。
4.1.3 空轴试运行调试
在伺服电机与机械分离的状态下，尽量在低速时使用试运行模式确认伺服电机是否正确旋转。可
以通过面板速度模式开环、闭环点动，也可以通过伺服上位机软件 XinjeServo Tuner 进行点动。
面板速度点动
以下均在伺服非使能使能状态下（即面板为 bb）才可生效。
通过面板先进行 F1-01 开环试运行：
同样后通过面板进行 F1-00 闭环点动运行。
短按 ENTER 键使能电机。在使能状态下，按 INC 正转点动运行，按 DEC 反转点动运行。按
STATUS/ESC，结束使能并退出点动状态。
状态
面板显示
状态
面板显示
空闲显示
正转显示
使能显示
反转显示
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P3-18
JOG 点动速度
100
1rpm
0～1000
伺服 bb
即时
P3-18 为闭环点动运行配置的速度，只在两种点动模式下生效，其余正常控制模式无效。
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上位机软件 XinjeServo Tuner 速度点动
打开伺服上位机软件 XinjeServo Tuner，设置 P3-18 点动速度值，选中【试运行】/【点动】按钮，
点击【开启】后，通过界面上正反转按钮实现点动正反转运行功能。
点击菜单栏的【试运行】，会跳出如下画面：
画面主要分为 5 个设置模块：
① 点动速度 P3-18：确定【点动】模式下电机的
运行转速；
② 点动模式：闭环点动运行；
③ 试运行模式：开环点动运行；
④ 开启：点动模式下的使能；
⑤ 正转/反转：使电机正转或者反转。
4.1.4 电机旋转方向确认
观察伺服电机运行方向，如果和实际需要相反，则将伺服 OFF 后，然后将参数 P0-05 设为 0 或 1，
之后重新上电使更改生效。
用户可以通过参数 P0-05 改变伺服电机的旋转方向。规定电机的“正转”为“逆时针转动”，“反
转”为“顺时针转动”。（均为面对电机轴观看）
模式
正转
反转
P0-05 设置
标准设定
CCW 为正转
P0-05=0
反转模式
CW 为正转
P0-05=1
关联参数
参数
含义
出厂设定
单位
设定范围
修改
生效
P0-05
旋转方向定义
0：正模式
1：反模式
0
-
0~1
伺服 bb
重新上电
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4.2 新机面板及状态说明
4.2.1 操作面板说明
按键名称
操作说明
STA/ESC
短按：状态的切换，状态返回。
INC
短按：显示数据的递增；
长按：显示数据连续递增。
DEC
短按：显示数据的递减；
长按：显示数据连续递减。
ENTER
短按：移位；
长按：设定和查看参数。
上电后面板会进行自检操作，所有的显示数码管以及五个小数点会同时亮 1 秒。
4.2.2 按键操作
通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设定、辅助功能运行、
报警状态等操作。按 STA/ESC 键后，各状态按下图显示的顺序依次切换。
状态：bb 表示伺服系统处于空闲状态；run 表示伺服系统处于运行状态，rst 表示伺服需要重新上
电。
参数设定 PX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
监视状态 UX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
辅助功能 FX－XX：第一个 X 表示组号，后面两个 X 表示该组下的参数序号。
报警状态 E－XX□：XX 表示报警大类，□表示大类下的小类。